公开(公告)号：CN103850876A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410097446.0

申请日：2014-03-14

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 高峰 ,  吕跃刚 ,  刘俊承 ,  肖运启 ,  王伟

IPC: F03D7/04

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明公开了属于风力发电变桨控制技术领域的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法。该方法步骤为：1）采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；2）计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；3）对独立变桨控制桨距角进行分配计算。本方法无需装设桨叶载荷传感器就能通过独立变桨进行载荷控制，延长风电机组使用寿命和降低故障率；载荷计算时考虑了风速修正、风剪切、塔影效应，使载荷计算更加准确；结合变桨执行机构的变桨速率与频率提出一种桨距角分配方法，保证控制的快速性和实时性；利用载荷预测由统一变桨控制器输出的桨距角控制量和载荷优化补偿量之和得到各个桨叶桨距角，在保证功率控制的同时实现载荷控制。

公开(公告)号：CN102638177B

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201210120772.X

申请日：2012-04-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 肖运启 ,  吕跃刚 ,  刘俊承 ,  王修会

IPC: H02M5/458

Abstract: 本发明公开了小功率风力发电技术领域中的一种双向四象限变频器。本发明包括开关电源、驱动保护电路、程序升级接口电路、编码器接口电路、DSP控制器、第一驱动电路、第二驱动电路、信号采集电路、交流输入电抗器、第一断路器、电网侧变频器、快速过流熔断器、过流保护电路、电机侧变频器、交流输出电抗器。本发明避免在负载功率及电网电压突变等情况下，两个控制器因无法同时协调控制而引起的直流母线电压波动，使得经控制后的直流母线电压更稳定；解决了从直流母线直接取电所带来的弊端，提高了变频器的集成度，简化变频器结构；最大程度的确保了变频器的安全运行。

公开(公告)号：CN102636352A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210120746.7

申请日：2012-04-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吕跃刚 ,  高峰 ,  刘俊承 ,  肖运启 ,  田涛

IPC: G01M15/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域中的一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统。本发明包括计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器、电网侧变频器、变频控制器和主控制器；计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器和电网侧变频器顺次连接；变频控制器分别于主控制器、电机侧变频器和电网侧变频器连接；主控制器和PLC控制器连接。本发明满足了风力机从启动到并网运行的宽范围调速要求，并可保证模拟输出转矩与模拟风速成正比，使得模拟风力机与实际风力机特性更一致；使实验系统的模拟风力机特性更符合实际。

公开(公告)号：CN213904130U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202023089585.9

申请日：2020-12-18

Applicant: 国家电投集团东北电力有限公司 ,  华北电力大学 ,  中电投东北新能源发展有限公司

Inventor： 邵连友 ,  刘俊承 ,  金丰 ,  王力 ,  赵春溢 ,  李梁 ,  郭涛 ,  梁国 ,  付强

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了属于风电技术领域的一种风力发电机组转速信号模拟装置。该模拟装置连接于仿真计算机与风电机组PLC控制系统之间，包括：转速处理微控制器，完成转速脉冲信号的采集、转速信号的运算及对周围电路转速信号的控制输出；转速信号接收电路，接收计算机仿真系统发出的转速脉冲信号；超速信号接口电路，给风电机组安全链提供超速保护信号；数字信号接口电路，完成与风电机组PLC控制器的转速数据通信；模拟信号接口电路，向风电机组PLC控制器提供转速模拟信号。该装置可用来模拟风力发电机组现场的光电编码器设备及控制系统中的超速模块设备。

公开(公告)号：CN202602543U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220174961.0

申请日：2012-04-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吕跃刚 ,  肖运启 ,  刘俊承 ,  王修会

IPC: H02M5/458

Abstract: 本实用新型公开了小功率风力发电技术领域中的一种双向四象限变频器。本实用新型包括开关电源、驱动保护电路、程序升级接口电路、编码器接口电路、DSP控制器、第一驱动电路、第二驱动电路、信号采集电路、交流输入电抗器、第一断路器、电网侧变频器、快速过流熔断器、过流保护电路、电机侧变频器、交流输出电抗器。本实用新型避免在负载功率及电网电压突变等情况下，两个控制器因无法同时协调控制而引起的直流母线电压波动，使得经控制后的直流母线电压更稳定；解决了从直流母线直接取电所带来的弊端，提高了变频器的集成度，简化变频器结构；最大程度的确保了变频器的安全运行。

公开(公告)号：CN202600421U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220176237.1

申请日：2012-04-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吕跃刚 ,  刘俊承 ,  杨锡运 ,  田涛 ,  郭鹏

IPC: G05B19/048

Abstract: 本实用新型公开了风力发电技术领域中的一种风力发电机组状态监测装置。本实用新型包括模拟量采集单元、数字量采集单元、音频采集单元、视频采集单元、第一数字信号处理器、第二数字信号处理器、ARM处理器、就地存储单元、摄像机控制单元和网络接入单元；模拟量采集单元和数字量采集单元分别与第一数字信号处理器连接；音频采集单元和视频采集单元分别与第二数字信号处理器连接；ARM处理器分别与第一数字信号处理器、第二数字信号处理器、就地存储单元、摄像机控制单元和网络接入单元连接。本实用新型能够对风力发电机组进行视频、音频和振动监测，并对风力发电机组的状态进行评估，找出发生故障的具体部件，为风力发电机组的正常工作和故障检修提供的方便。

公开(公告)号：CN202599662U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220175124.X

申请日：2012-04-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吕跃刚 ,  高峰 ,  刘俊承 ,  肖运启 ,  田涛

IPC: G01M15/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了风力发电技术领域中的一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统。本实用新型包括计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器、电网侧变频器、变频控制器和主控制器；计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器和电网侧变频器顺次连接；变频控制器分别于主控制器、电机侧变频器和电网侧变频器连接；主控制器和PLC控制器连接。本实用新型满足了风力机从启动到并网运行的宽范围调速要求，并可保证模拟输出转矩与模拟风速成正比，使得模拟风力机与实际风力机特性更一致；使实验系统的模拟风力机特性更符合实际。