公开(公告)号：CN207526922U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721564298.4

申请日：2017-11-21

Applicant: 北华大学

Inventor： 曲永印 ,  周振雄 ,  孙继元 ,  苑广军 ,  崔杨

IPC: F16F6/00 ,  F16F15/00 ,  F16F15/03 ,  B60G13/00 ,  B60G17/0165

Abstract: 本实用新型公开了一种导盲机器人底盘及其平衡减震装置。所述平衡减震装置包括：并排且平行设置的第一导磁部和第二导磁部，以及设于所述第一导磁部与所述第二导磁部之间的平衡部。本申请采用盲机器人底盘及其平衡减震装置能够使得导盲机器人在行驶过程中始终保持平衡，避免颠簸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204314417U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420758936.6

申请日：2014-12-04

Applicant: 北华大学

Inventor： 柳成 ,  曲永印 ,  王永国 ,  崔杨 ,  卜剑秋 ,  赵海洲 ,  史立春 ,  王天宇

IPC: G01R31/07

Abstract: 本实用新型公开了大功率整流装置的均流测量装置，包括依次连接的采样电路、前置放大电路、信号隔离电路、放大输出电路、比较电路。本实用新型的有益效果是，解决了现有技术中无法实时预测因熔断器的损坏而引起大功率可控硅的非导通，从而降低整流装置的性能的问题。

公开(公告)号：CN203582990U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320799307.3

申请日：2013-12-06

Applicant: 北华大学

Inventor： 柳成 ,  曲永印 ,  崔杨 ,  卜剑秋

IPC: C25C7/00 ,  C25C1/12 ,  H02M7/00

CPC classification number: Y02P10/236

Abstract: 本实用新型涉及一种整流装置，本实用新型公开了一种电解铜用小容量整流装置，包括框架、控制电路、可控硅、变压器、左门、右门、直流输出铜排负极、直流输出铜排正极、显示器、触摸屏、控制面板，所述变压器安装在可控硅下面，控制电路安装在直流输出铜排的上端，所述显示器、触摸屏、控制面板安装在左门上，直流输出铜排负极、直流输出铜排正极分别位于直流输出铜排下端和上端，所述控制电路、可控硅、变压器、直流输出铜排均位于框架内。本实用新型将变压器与可控硅以及直流输出铜排安置在一个铝合金框架内，具有结构紧凑，外形美观，装置体积小的优点。

公开(公告)号：CN203025560U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220727328.X

申请日：2012-12-26

Applicant: 北华大学

Inventor： 曲丽萍 ,  曲永印 ,  王宏健 ,  王科俊 ,  浦铁成 ,  白晶

IPC: G05B23/02 ,  F22B35/00

Abstract: 本实用新型是一种链条炉控制系统用节能分析仪，其特点是：包括控制模块电路分别与通讯模块电路、人机会话模块电路、数据分析模块电路连接，数据分析模块电路与数据存储模块电路连接。能够实现链条炉经济节能，安全可靠运行。

公开(公告)号：CN303367635S

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201530010646.3

申请日：2015-01-14

Applicant: 北华大学

Designer： 柳成 ,  曲永印 ,  周振雄

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电解铜整流装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于冶金化工环境。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。