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公开(公告)号：CN104454415B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201410758569.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种闸线式形状记忆合金驱动器，内芯为形状记忆合金丝，形状记忆合金丝表面涂有二硫化钼涂层，然后向外依次包裹聚四氟乙烯管、金属螺旋软管，最外侧护层为橡胶管；形状记忆合金丝一端固定在安装基座上，另一端与作动触头连接；驱动器两端通过安装基座和卡座实现固定，卡座与作动触头之间装有偏置弹簧；其中，形状记忆合金丝在安装前拉伸了一定长度，当对驱动器通电加热后，形状记忆合金丝由于相变产生回复力和回复位移，作用于作动触头的回复力大于偏置弹簧的弹力，进而驱动作动触头运动；作动完成后，切断电流，形状记忆合金丝在偏置弹簧的弹力作用下重新被拉长，实现驱动器的重复作动。本发明结构简单、驱动方便、作动速度快，可用作多种领域里的触发装置或驱动机构。
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公开(公告)号：CN108336882A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810294532.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供一种基于电磁自激振动原理的梁式微驱动器，该机构采用悬臂梁作为位移输出部件；不通电时，悬臂梁中部固定的永磁铁受到电磁铁铁芯的吸力，带动梁稳定在向下弯曲的状态，上下接触部件接触；通电时，电磁铁产生和永磁铁相同的磁性，在永磁铁所受的磁性斥力和梁自身弹性回复力的作用下，梁的自由端向上运动，接触部件分离，电路断开，电磁铁的磁性消失，永磁铁因铁芯的吸力带动梁向下弯曲，接触部件接触，电路接通；随着梁的上下振动，电路不断接通、断开，永磁铁的受力也在吸力、斥力间不断切换，由此驱动梁持续振动并输出位移。本发明使用直流驱动，驱动电压低，输出位移较大且稳定，控制方便，可以作为微型装置的驱动器。
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公开(公告)号：CN106143671A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610632994.8
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于静电自激驱动原理的仿生机械昆虫，包括：骨架结构、排梁结构、横梁结构、支撑腿、电极结构、电源及配套电路；骨架结构用于支撑横梁结构和电极结构；电极结构由导电材料制成，连接在骨架结构上；排梁结构由两个或多个导电微梁并排组成，其中一头贴一小块碳纤维片，另一头固接在骨架上，位于两电极之间；横梁结构与支撑腿相连接，并连接在骨架结构上；电源及配套电路为两电极提供可调直流电压。本发明结构简单，重量轻，更容易微型化；且本发明的能量转化效率较高。
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公开(公告)号：CN103216623B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310125647.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于SMA恒力弹簧的提高石墨封严寿命的方法，该方法可在典型的石墨封严装置上实现，该封严装置由转子轴，轴承，滑油通道，石墨件，机匣支承点和SMA恒力弹簧组成，滑油通过油泵加压后沿滑油通道流入轴承腔对轴承进行润滑，为了防止滑油泄漏，通道端面通过石墨件进行封严，由于滑油通常具有一定的压力，为了保证封严效果良好，需要在石墨件上施加一定压紧力，该压紧力是通过SMA恒力弹簧来提供，由于SMA恒力弹簧具有恒力段，能保证对石墨件的压紧力恒定，而且其大小略大于封严所需要的临界压紧力，本发明与现有的技术相比，极大减小了作用在石墨上的压紧力，从而减小了石墨的磨损，延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN103244599A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310132148.6
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16F9/30
Abstract: 本发明提供一种采用SMA的元件级MEMS器件主动隔振器，所述的主动隔振器由多个SMA微弹性支承（12）、带有插孔（8）的微隔振平台（13）、连接框架（4）和与之相连的多个引脚（7）组成，其中SMA微弹性支承（12）两端分别和微隔振平台（13）以及连接框架（4）相连接，需要隔振的MEMS器件通过其引脚和微隔振平台（13）上的插孔（8）相连接，其引脚信号通过4个柔性引线（9）传导到连接框架（4）的多个引脚（7）上，并通过引脚（7）和外部电路相连接。本发明提供了一种具有大阻尼、宽刚度调节范围、结构及控制系统简单的元件级MEMS器件主动隔振器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101435483A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710177157.1
申请日：2007-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 耐高温形状记忆合金(SMA)丝紧固装置，采用SMA丝穿过金属套管，再用液压机将金属套管压扁，使压扁了的金属套管紧紧夹住SMA丝，再将带有金属套管的SMA丝穿过一个带有小孔的陶瓷支座，小孔的直径略大于SMA丝的直径且远小于压扁后的金属套管的最大宽度，最后将陶瓷支座固定于以SMA丝驱动的作动器上，作为SMA丝的紧固装置。本发明耐高温，绝缘性好，承载能力大，结构简单可靠，重量轻，与实现功能相同的装置比具有很突出的优势。
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公开(公告)号：CN109617435B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910081204.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02M7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于机械振动的电能变换电路和变换方法，所述振动梁置于正、负电极之间，正、负电极上施加待变换的直流电或交流电，振动梁在静电力和弹性恢复力的共同驱动下产生周期性机械振动，并在此过程中与正、负电极反复交替接触，振动梁根部可输出频率可调的交流电。本发明采用机械元件而非传统电子元件对电能进行逆变和调频处理，其电路结构简洁、重量较轻、控制策略简单，易于推广应用，尤其是用于微型电力电子设备中。
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公开(公告)号：CN113983144B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111120337.2
申请日：2021-09-24
IPC: F16H57/00 , F16H57/022
Abstract: 本发明提供一种基于SMA丝及螺旋摩擦副的空间轴系变预载机构，该机构包括1对角接触球轴承、SMA丝、螺旋转子环、螺旋静子环、推力滚针轴承、轴承座、轴承内环端盖、轴承外环端盖、衬套、波纹弹簧片。其中，螺旋转子环、螺旋静子环放置在球轴承外环之间，SMA丝两端连接在两螺旋环外表面，用于驱动螺旋转子环旋转。机构装配时，由于螺旋接触面的自锁特性，该机构可以保持轴系装配阶段的大预载；机构变载时，SMA丝驱动螺旋转子环，使其和螺旋静子环配合后的整体轴向长度发生改变，从而为轴系回转提供合适的预载。本发明所设计的空间轴系变预载机构简单紧凑，可多相变载、便于加工及地面测试，满足航天轴系对于轻质、高效驱动机构的相关技术要求。
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公开(公告)号：CN113090481B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110293537.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种用于进气道鼓包调节的SMA弯曲驱动器，主要包括弹性钢板、前固定板、后固定板、SMA丝、绝缘导轨、铰链等，SMA丝以多组V形并列的方式悬空布置在弹性钢板的内侧面，其直线部分穿过绝缘导轨上的横向通孔从而与弹性钢板保持恒定间距。需要进行鼓包调节时，对SMA丝通电使其受热收缩产生驱动力，由于驱动力的作用方向相对于前固定板、后固定板是偏心的，因此可驱动前固定板、后固定板绕铰链旋转，使后固定板向前固定板一侧移动，进而使弹性钢板产生弯曲变形，从而实现进气道鼓包的调节。该驱动器结构简单紧凑，响应速度快、驱动频率高，驱动性能可调节，可自行回复、抗气动载荷能力强，设计精度高、推广适应性强。
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公开(公告)号：CN113983144A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111120337.2
申请日：2021-09-24
IPC: F16H57/00 , F16H57/022
Abstract: 本发明提供一种基于SMA丝及螺旋摩擦副的空间轴系变预载机构，该机构包括1对角接触球轴承、SMA丝、螺旋转子环、螺旋静子环、推力滚针轴承、轴承座、轴承内环端盖、轴承外环端盖、衬套、波纹弹簧片。其中，螺旋转子环、螺旋静子环放置在球轴承外环之间，SMA丝两端连接在两螺旋环外表面，用于驱动螺旋转子环旋转。机构装配时，由于螺旋接触面的自锁特性，该机构可以保持轴系装配阶段的大预载；机构变载时，SMA丝驱动螺旋转子环，使其和螺旋静子环配合后的整体轴向长度发生改变，从而为轴系回转提供合适的预载。本发明所设计的空间轴系变预载机构简单紧凑，可多相变载、便于加工及地面测试，满足航天轴系对于轻质、高效驱动机构的相关技术要求。
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