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公开(公告)号：CN110276744A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910402871.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例提供一种图像拼接质量的测评方法及装置，所述方法包括：获取待评测图像的第一属性信息和参考图像的第二属性信息，第一属性信息包括待评测图像的盲区信息、像素点信息和频率信息，第二属性信息包括参考图像的像素点信息和频率信息，待评测图像为拼接至少两个第一图像得到的，参考图像为拼接至少两个第二图像得到的，根据第一属性信息和所述第二属性信息，确定待评测图像的拼接质量。用于提高对待评测图像的拼接质量进行测评的准确性。
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公开(公告)号：CN113222041B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110567940.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例提供一种图结构表征的高阶关联发现细粒度图像识别方法及装置，其中方法包括：将待分类图像输入具有多个阶段的卷积神经网络特征提取器，提取最后一个阶段的两层网络特征图，根据网络特征图，构建混合高阶注意力模块，并根据混合高阶注意力模块形成高阶特征向量池，将向量池中的每一个向量作为节点，并利用高阶特征间的语义相似性，分组形成代表性向量节点，对代表性向量节点进行全局池化，得到分类向量，并基于分类向量，通过全连接层和分类器得到细粒度分类结果，无需依赖额外的部件特征提取网络，实现对图像特征的快速准确提取，利用图像自身信息构建图像特征间的关联关系，得到细粒度特征的精细表征，提高图像的识别效果。
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公开(公告)号：CN112116700A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010887244.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开的实施例公开了基于单目视图的三维重建方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：获取输入图像；对上述输入图像进行多次卷积处理，得到多层特征图序列；将上述多层特征图序列中的第二层特征图输入至局部特征增强模块以生成局部增强特征图集；响应于对上述多层特征图序列中的最后一层特征图进行卷积操作得到的全局特征图，将上述全局特征图与上述局部增强特征图集进行融合，得到整体特征图；将上述整体特征图输入至三维部件生产器以生成具有部件级信息的三维信息。该实施方式实现了快速准确地呈现三维空间中各个部件级信息。
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公开(公告)号：CN111179270A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911147678.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明提供一种基于注意力机制的图像共分割方法和装置。该方法包括：通过确定待分割图像组中的每张图像最相似的N张图像，组成共分割图像对，从而避免了大量的共分割图像对进入共分割网络进行计算，减小了系统计算的复杂程度，从而节约了图像组共分割的时间，将图像对输入到共分割模型中，使得相似的两张图像相互学习重要的特征通道，从而得到目标图像的分割结果，对图像对采用共分割模型进行计算，能够提高图像共分割效率，得到很好的分割效果。
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公开(公告)号：CN110189247A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910409543.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种图像生成的方法、装置及系统，该方法，包括：获取第一双鱼眼图像对应的初始全景图像；从所述初始全景图像中提取出第一特征图像；从第二双鱼图像中提取视觉特征信息；其中，所述第二双鱼图像的分辨率高于所述第一双鱼图像的分辨率；将所述第一特征图像与所述视觉特征信息进行融合处理，得到融合全景图像。可以实现无需高要求的硬件设备、无需进行初始化等繁琐操作，获得较高精准度的高分辨率融合全景图像，还可以提高获得高分辨率融合全景图像的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110135428A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303671.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/34
Abstract: 本申请提供一种图像分割处理方法和装置，方法包括：获取图像，图像中包括待处理的分割对象；对所述分割对象进行组件分割处理，得到所述分割对象的第一分割结果；根据所述第一分割结果和所述分割对象的组件属性信息，确定组件分割次序；根据所述组件分割次序，对所述第一分割结果和所述图像进行特征融合处理，得到融合特征；根据所述融合特征，确定所述分割对象的第二分割结果；对所述第二分割结果进行合并处理，得到所述分割对象的最终分割结果。充分考虑了构成分割对象的各组件的组件属性信息对组件分割结果的影响，同时利用第一分割结果中各组件对应的分割精度，来指导对分割对象进行的组件分割处理，组件分割过程具有自适应性，分割精度高。
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公开(公告)号：CN110097068A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910043726.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种相似车辆的识别方法和装置，该方法包括：获取待识别车辆的图像，将待识别车辆的图像输入到预先获取的全局模型，获取待识别车辆的车辆特征图像，全局模型为基于卷积神经网络，采用车辆图像集中已标注的车辆全局特征图像和已标注的车辆局部特征图像训练得到的，车辆特征图像包括车辆的唯一标识，根据待识别车辆的车辆特征图像，从多个相似车辆中确定待识别车辆。通过该方法，能够根据车辆的车辆特征图像，准确地区分相似车辆，提高车辆识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119516110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411576212.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开的实施例公开了基于稀疏视图内联先验的三维重建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从稀疏视角图像中确定三维场景的稀疏点云；根据稀疏点云，对三维高斯点云进行初始化，得到初始化后三维高斯点云；对稀疏视角图像的各个稀疏视角中的每个稀疏视角的预设范围内进行随机采样，以生成伪视角，得到伪视角集；根据各个稀疏视角和伪视角集，确定多个优化正则项；根据多个优化正则项，确定损失函数；根据损失函数，优化初始化后三维高斯点云的参数，以进行稀疏视角三维重建。该实施方式抑制了模式偏移，提升了稀疏视角下的三维重建质量。
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公开(公告)号：CN116246107A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310134043.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本公开的实施例公开了标注不完备图像的识别方法、装置、系统和电子介质。该方法的一具体实施方式包括：标注单个标签的标注不完备图像，将标注不完备图像输入特征提取骨干网络，提取出多个不同层次的特征；构建一个语义掩膜模块，根据图像的类激活图生成语义掩膜，从不同层次的特征中提取单个物体的特征；构建一个掩膜择优模块，从全部图像中为每类物体筛选出一定量的显著的语义掩膜；构建一个基于期望最大化算法的自举学习框架，通过对比不同标签的物体的语义掩膜，逐步恢复和补充网络训练阶段的约束信息，从而使网络能够更准确地识别标注不完备图像。该实施方式增强了在复杂图像中对不同物体的区分、定位和识别能力，通过自举的方式提高准确性。
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公开(公告)号：CN115905290A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578685.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及自动化控制领域，且公开了一种基于衬层成型自动化生产的数据库管理系统，整个系统架构包括UA服务器、OPC UA客户端驱动、SQLite数据库、HMI人机界面。其中，人机界面用于和用户进行交互，OPC UA客户端驱动用于从UA服务器读取数据，读取的数据一方面实时显示到人机界面中，一方面周期性地存储到数据库中。当需要查看历史数据时，可以将特定时间段的数据导出到EXCEL表格中进行查看或进一步处理。本发明基于工业互联网技术，在生产线工作过程中对各部分设备的工作参数进行实时动态监测，可实现多用户在线远程实时监控和数据存储，保证设备运行完好，提升自动化设备完整性管理的智能化、实时性水平，避免故障发生，保障生产线长期安全平稳运行。
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