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公开(公告)号：CN113011780A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110394113.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同电力巡检的任务分配方法，包括：获取驻车点位置、任务集合与无人机集合；计算各任务杆塔与驻车点的实际距离；构建多无人机协同电力巡检的任务分配模型，分配模型以用时最长的无人机完成所分配任务子集的时间最小化为优化目标，任务分配模型的假设及约束条件根据电力巡检实际情况设定；采用遗传算法求解任务分配模型，得到实现优化目标且满足约束条件的整体最优解。本发明根据现有电力巡检实际情况以及无人机电力巡检任务要求，能够实现输入相关坐标及参数信息，求解得出无人机的任务序列，并保证多架无人机任务时间相近，减少无人机的等待浪费，最小化单个驻车点所有无人机完成全部巡检任务的总时间，提升电力巡检效率。
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公开(公告)号：CN111240365A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010169068.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 随着集成科技的发展，无人机可以以较小的体积执行复杂的任务，并且灵活度高。其可以实现物流配送，老人监管等职责，且其在近地区域飞行，因此，可以较大程度的缓解道路拥堵。无人机的将是缓解交通拥堵的一个有利武器。实现无人机任务执行的首要任务是，无人机的姿态控制。并且随着网联化的发展，多无人机之间的协同控制，得以实现。为降低单个无人机的任务执行压力，本项目提出了带有指定性能的无人机编队自适应执行器故障补偿方法。该方法的合理性被证明。该方法不仅考虑了无人机执行器故障后，编队的控制问题，并且无人机间相互碰撞以及损坏的问题也得以控制和解决。
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公开(公告)号：CN109271663A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810874896.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/06 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于主体仿真的城市道路养护策略优化方法，该方法旨在解决道路养护策略的方案设计问题，确定一种道路养护策略的最佳方案。它根据道路养护的质量要求和时间要求，形成道路养护方案。然后，在确定的道路养护方案基础上，对交通系统的交通流进行基于主体的仿真分配，并根据分配结果计算出交通出行成本，返回形成道路养护方案，通过这种方式的相互迭代，确定道路养护策略的最佳方案。本发明提供的优化方法，从交通系统的视角来对整个道路网养护策略进行总体设计与优化，提高了道路养护的服务水平。
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公开(公告)号：CN111488336B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010290526.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/01 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06Q50/40 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种集成小波变换和图像二值化的路网交通瓶颈识别方法。主要步骤包括：输入速度时间序列数据，根据小波变换原理查找速度突变点，输出速度突变点的时间和位置；其次，将速度突变点的速度数值按照从小到大的顺序进行排序，根据四分位法选定速度的阈值，并且将速度时间序列数据转化为速度时空热力图；之后，设定速度阈值作为图像二值化的参数，并通过图像二值化将速度时空热力图分成拥堵区域和非拥堵区域；最后，针对二值化图像中不规则散落的拥堵区域，考虑到其对交通路网整体的拥堵影响较小，利用中值滤波，剔除不规则、零星分布的像素点和小瓶颈点，以提高对城市路网中常发性交通瓶颈的计算效率和识别准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116189462B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211100043.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的车辆轨迹与交通信号协同控制方法，包括：进口道区域划分，将进口道区域划分为规划区和控制区；车队划分；根据车队驶入控制区域边界的信息生成车辆初始轨迹；建立优化信号配时的MILP模型；求解信号优化模型，得到各个通行方向的配时信息；结合配时信息，对车队中的车辆进行轨迹规划或轨迹预测；当有新的车队驶入时，开启下一周期的协同控制。本发明实现了车辆轨迹与交通信号的协同控制，在保证车辆安全通行的前提下，灵活调节每个通行方向车辆的通行次序和通行时间，进一步提高了信号控制交叉口的时空资源利用率，且本发明对不同交通流量、不同交叉口以及不同自动驾驶车辆渗透率的场景均可实现有效的协同控制。
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公开(公告)号：CN113657671B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110947624.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的航班延误预测方法，包括步骤S1：获取目标航班相关的航空公司属性、航班属性、执行班机属性、紧前航班的延误信息、起飞机场及航站信息，并对所获数据进行预处理；S2：根据预处理后信息提取多维解释变量并计算航班延误；S3：采用聚类算法设置延误分类规则；S4：依照航班延误时长设置延误等级标签；S5：基于集成学习算法模型并训练数据；S6:利用航班的多维特征预测目标航班的延误情况。本发明提供的一种基于轻量级梯度提升机的航班起飞延误预测方法，能够显著提升训练效率、降低内存消耗并且可以获取更高的准确率。
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公开(公告)号：CN117423234A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311416713.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种交通流量估计方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取在当前交通信号周期内交叉口的N个联网车辆的轨迹数据，并根据N个联网车辆的轨迹数据对交叉口冲击波进行重构，得到交叉口的最大可能排队长度；基于最大可能排队长度和N个联网车辆中最后一个联网车辆的停车点到交叉口停车线的距离计算概率补偿值；基于概率补偿值和N个联网车辆中最后一个联网车辆的停车点到交叉口停车线的距离，估计交叉口的排队长度；基于交叉口的排队长度和N个联网车辆到达交叉口停车线的时间进行估计处理，得到交叉口在当前交通信号周期内的周期交通流量。
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公开(公告)号：CN116956608A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310936583.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体仿真的电动出租车充电调度方法，包括：建立电动出租车‑充电站智能体模型；基于电动出租车‑充电站智能体模型在仿真区域随机生成多辆电动出租车、多座充电站和各个电动出租车的车辆基本信息，基于车辆基本信息设置电动出租车充电约束条件；基于电动出租车充电约束条件和车辆基本信息判断电动出租车是否需要充电；当电动出租车需要充电，则判断电动出租车是否满足有序充电调度条件，若满足则根据用户满意度确定是否接受有序充电调度；为需要充电的电动出租车匹配充电站；基于匹配充电站的位置对电动出租车进行路径引导。有效描述电动出租车的充电特性，降低大规模电动出租车接入对电网产生的巨大冲击。
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公开(公告)号：CN116895152A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310924251.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆实时自适应合流控制方法，属于车辆轨迹优化方法技术领域；所述方法包括：根据车辆行驶数据对未来车辆轨迹进行预测；获取对主干道交通干扰最小入口匝道车辆的目标合并间隙；设计考虑燃油消耗最低的入口匝道车辆不停车合流控制方案；利用模型预测控制考虑入口匝道车辆未来时间步内轨迹，对入口匝道车辆控制率进行在线求解。本发明通过预测未来主干道车辆的运动状态，实时自适应地为入口匝道车辆选择目标汇入间隙，在保证不影响主路交通的情况下完成入口匝道车辆的安全合流。同时，发明考虑入口匝道车辆的运动状态，平滑了入口匝道的合流轨迹，从而降低了其油耗。
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