公开(公告)号：CN101694364A

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200910093741.8

申请日：2009-09-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吕新广 ,  巩庆海 ,  刘茜筠 ,  曹洁 ,  宋征宇 ,  肖利红 ,  李新明 ,  冯昊 ,  李海 ,  叶松

IPC: F42B15/01

Abstract: 摄动制导与迭代制导的快速转换方法，步骤如下：(1)在进入迭代制导后的第一个周期t0时刻，根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角并同时计算迭代制导输出的程序角(2)根据所述的摄动制导输出的程序角和迭代制导输出的程序角计算需要转动的程序角和允许转动的最大角加速度amax，并确定转动过程需要的时间Δt；所述的需要转动的程序角(3)根据步骤(2)的结果，计算t～t+Δt时间内的程序角利用该程序角进行控制，实现摄动制导与迭代制导的快速转换；本发明克服现有技术的不足，能够使制导律切换过程中的姿态快速、平稳过渡。