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公开(公告)号：CN106767788B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710005473.4
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法和系统，其中的方法包括：第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合，得到融合后的组合导航数据；B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据，估算得到陀螺常值项和比例项、加速度计常值项和比例项、滤波所用的系统噪声阵和观测噪声阵的估计值；对估算得到的各个估计值进行评价，判断各个估计值是否为更准确的参数；根据判断结果将估计值反馈给第一计算单元，对相应的参数进行修正。通过使用本发明所提供的组合导航方法和系统，可以提高导航精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106685426A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611064332.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标信息的编码方法，将原先直接传送位置坐标的方式，改为传送事先约定好的目标区域编码。在该方法中，将目标区域进行分块，并对每一目标区块按照一定编码规则进行编码，为提高信息传输的精度和安全性，可对目标区域的分块和编码规则进行调整，并在对各区块编码时对编码规则进行加密。当外界探测设备捕获目标物后，只需将探测到的目标物所在目标区块的对应编码传送给追踪器，即可实现目标追踪。本发明通过改变目标位置信息的编码方式，提高了目标位置信息传输的安全性，同时压缩目标位置信息传输过程中的数据量，进而提高了信息的传输效率。
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