公开(公告)号：CN104898678B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510144980.7

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 叶松 ,  袁艳艳 ,  王晋麟 ,  程博

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭飞行控制的冗余诊断方法，以根据卫星导航接收机测量的信息计算出的轨道参数为基准，分别与主惯组和从惯组计算的轨道参数进行做差比较，判断差值是否在一致性门限内，一致性门限设置为火箭入轨精度指标要求，从而判别主惯组或从惯组是否满足入轨精度要求，即判别是否发生故障，根据判别的结果，决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。本发明采用轨道参数进行故障诊断，将入轨精度引入冗余诊断的门限设计，可以直接反映火箭入轨精度的满足程度，使用满足精度要求的惯性器件进行飞行控制，整个冗余方法简单、明了、可靠，并能保证火箭准确入轨。

公开(公告)号：CN104764464A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510146139.1

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 叶松 ,  袁艳艳 ,  王晋麟

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种利用全量信息进行飞行器冗余诊断的方法，以卫星导航接收机测量的速度全量信息为基准，分别与主惯组和从惯组测量的速度全量信息进行一致性比较，根据比较的结果，判别主惯组或从惯组是否发生故障，根据判别的结果，决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。该方案首先利用了卫星导航信息具有高精度的特点，可作为评判低精度信息的基准，其次利用了卫星导航信息实时测量实时更新的特点，即便某一次因环境等因素造成测量误差偏大也不会带入后续的全量信息，避免了误判，最后使用了全量信息进行诊断，弥补了使用增量信息造成的漏判，显著提高系统的故障识别能力，从而显著提高飞行可靠性和发射成功率。