公开(公告)号：CN214743183U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120144332.2

申请日：2021-01-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王晓露 ,  郭鹏 ,  王丹阳 ,  王鑫 ,  魏思维

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038 ,  H02K7/116 ,  B64D47/00

Abstract: 一种负载同端的共轴同速反向传动机构，包括电机组件、空心轴组件、实心轴组件、壳体、压块组件和旋转变压器。空心轴组件包括空心轴、第一轴承、套筒、空心轴锥齿轮、第一端盖，实心轴组件包括实心轴、第三轴承、实心轴锥齿轮、第二轴承和第二端盖。实心轴插入空心轴中，实心轴和空心轴轴线重合，实现共轴。空心轴下端加工有键槽和螺纹孔，用于安装第一负载，实心轴下端连接第二负载，实现了负载同端。电机组件的电机锥齿轮安装在电机的输出轴上，电机锥齿轮分别与实心轴锥齿轮、空心轴锥齿轮啮合，形成一拖二的锥齿轮传动结构，实现同速反向传动功能。本实用新型可有效缩减离心式作动器体积，提升功重比。