公开(公告)号：CN110058175A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910367233.8

申请日：2019-05-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  陈铖 ,  何洪文 ,  孙逢春

IPC: G01R31/388 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明提供了一种动力电池开路电压-荷电状态函数关系的重构方法，该方法中通过实车采集数据按照停车充电过程分割得到数据片段，建立电池模型，辨识获取各数据片段中所有采样点下的OCV值，进而基于预设的SOC参考值，建立各数据片段对应的OCV-SOC散点映射关系片段。在SOC-OCV坐标系下，固定具有最高OCV值的OCV-SOC散点映射关系片段，不断沿SOC轴方向平移其余OCV-SOC散点映射关系片段，并对平移后的OCV-SOC散点映射关系片段进行整体拟合，直至达到最优拟合效果，从而得到OCV-SOC散点映射关系片段拼接的最优解，即最优的OCV-SOC函数关系。该方法无需传统耗时的电池实验，可直接采用实车采集数据重构OCV-SOC函数关系，大大缩短算法开发周期、减少算法开发成本。

公开(公告)号：CN107192956B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201710357286.2

申请日：2017-05-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  何洪文 ,  孙逢春 ,  杨瑞鑫

IPC: G01R31/3842 ,  G01R31/396 ,  G01M3/40 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种电池短路漏液在线监测方法和装置，通过监测电池初始荷电状态(SoC)、环境温度、电池放电量以及电池的温升速率，来进行漏液状态的在线识别。本发明引入了一种智能分类算法、适用性强，易于在线实施，不需要打开电池箱来观察即可判别电池是否发生了漏液现象。

公开(公告)号：CN109472079A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811286758.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  田金鹏

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池电化学阻抗谱拟合方法，实现了以智能优化算法优化模型中的非线性参数，并以最小二乘法求解剩余的线性参数的有机结合。同时，该方法还考虑了锂离子电池电化学阻抗谱的特点，因而能够快速高效地实现电化学阻抗谱测试结果的拟合。

公开(公告)号：CN106249171B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610829129.2

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  李治润 ,  何洪文 ,  田金鹏

IPC: G01R31/36

Abstract: 本申请涉及一种用于宽采样间隔的动力电池系统参数辨识和状态估计方法，其基于动力电池的等效电路模型，利用递推最小二乘算法，实现了动力电池在多尺度上的在线参数辨识和状态估计，从而获取所述动力电池的荷电状态。基于时间尺度下的最优遗忘因子曲线，实现了在宽采样间隔条件下的精确状态估计。该方法精度高，稳定性强，所需计算能力与存储空间极小。

公开(公告)号：CN108595729A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810013188.1

申请日：2018-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  郭姗姗 ,  王侃 ,  孙逢春

IPC: G06F17/50 ,  H01M10/42 ,  H01M10/48

Abstract: 本发明涉及种基于BV方程的动力电池智能自调节加热电流计算方法，该方法在保证电池健康状态的前提下，基于BV方程智能自动调节和更新交流电电流幅值，使电池处于允许的最大承载电流范围内，以提升动力电池低温最大可用能。解决了动力电池在低温环境下，充放电困难，可用容量低等问题，本发明还涉及电池加热方法和电池管理系统。

公开(公告)号：CN108519555A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810318912.1

申请日：2018-04-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  田金鹏 ,  方煜

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池的改进分数阶模型，其基于Butler-Volmer方程改进了传统分数阶模型，克服了现有的电池分数阶模型没有考虑电荷转移过程的问题，使其能够更好地仿真车用动力电池动态复杂工况条件下电压响应的非线性特性，提供更精确的端电压和荷电状态估计。其模型参数也可以用于电池峰值功率等状态的估计。本发明还设计一种参数辨识方法和电池状态估计方法。

公开(公告)号：CN107479000A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710706002.6

申请日：2017-08-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  张永志 ,  何洪文 ,  孙逢春

IPC: G01R31/36 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提出一种基于Box-Cox变换以及蒙特卡罗仿真的动力电池RUL预测方法，其应用Box-Cox变换对电池容量进行变换，构建容量变换值与循环次数之间的线性模型，并利用最小二乘算法对模型参数以及模型不确定性进行辨识，剩余寿命的不确定性应用蒙特卡罗仿真产生。该算法可以缩减精确剩余寿命预测所需的在线老化数据，当有离线老化数据时，精确剩余寿命预测所需要的在线数据量最低仅为电池总衰减数据量的30％。

公开(公告)号：CN107238800A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710439511.7

申请日：2017-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  张永志 ,  何洪文 ,  田金鹏

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明提出了一种基于相关向量机和粒子滤波的动力电池系统剩余可用寿命预测方法，其利用相关向量机提取所采集的动力电池容量衰退的特征向量值，并建立动力电池系统的老化模型，基于该老化模型结合粒子滤波理论对动力电池系统的剩余可用寿命实现预测。该方法具有可有效降低训练数据量、提高算法的预测精度、保证RUL估计器的稳定性等诸多有益效果，有望在实际应用中获得精确、可靠的预测结果。

公开(公告)号：CN107171041A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710439480.5

申请日：2017-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  郭姗姗 ,  何洪文 ,  孙逢春

IPC: H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/637 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  H01M10/615 ,  B60L11/1875 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/637

Abstract: 本发明涉及一种动力电池交流电变电流梯次加热方法，该方法能根据当前动力电池组的温度、外部环境温度、动力电池的端电压等检测信号，及时计算和更新交流电激励电流幅值并施加在电池两端，保证电池的端电压不超限，电流处于电池允许的承载电流范围内，以期提高动力电池低温工作性能。解决了低温环境下，现有电池加热方法存在加热速度慢、效果差、加热过程中电压超限，对电池寿命有影响等问题，且该加热方法效果好、鲁棒性高、安全性好。为动力电池的可靠运行提供保障。

公开(公告)号：CN103983920A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410238428.X

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  何洪文 ,  张永志 ,  彭剑坤

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明涉及电池技术领域。为解决现有的基于等效电路模型的动力电池管理系统中动力电池模型复杂度过高或模型精度过低，以及建模时对数据格式过度依赖的问题，本发明提出一种建立电动车辆的动力电池的模型的方法,划分待提取数据所处的荷电状态SoC区间得到N个待辨识采样区间，对待辨识采样区间设置编号m，且m＝1,2,3，……，N，并提取动力电池的充、放电电流及电压；对待辨识采样区间的增大范围增大次数λ和优化次数γ进行初始化设置；进行参数辨识并保存辨识得到的参数，辨识完成后对动力电池不同阶次的模型进行精度分析，根据需要添加误差补偿函数进行优化，进行AIC阶次评估，得到精度与复杂度最佳平衡后的模型。建模成本低，且模型精度高。