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公开(公告)号：CN106275516A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610633027.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/443 , B64G1/222 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种高刚度、轻量化的套筒。使用本发明能够实现大型空间展开机构从较小包络展开到较大面积的最终工作状态，并且具有较高的展开状态刚度和较轻的重量。本发明包括多个套筒、展开绳索、绕线轮和驱动电机；其中，多个套筒依次套接，展开绳索绕过安装在各套筒上的滑轮与绕线轮连接，绕线轮与驱动电机连接，展开绳索在驱动电机的驱动下，牵动各级套筒展开。相邻两级套筒展开后通过锥配合及锁定块实现锁定状态高刚度，并通过内键实现周向定位，展开后，套筒机构具有高刚度、重量轻的特点，且展开过程无杠丝等机械结构，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106240847A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610631289.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构。使用本发明能够在太阳翼在空间高低温交变产生的胀缩位移时提供均匀、恒定的张紧力，保证太阳翼具有稳定的刚度特性，且位移补偿尺度大、抗干扰能力强。本发明由恒力矩弹簧收绳机构、张紧钢丝绳、均载梁、均载弹簧、柔性过渡毯和琴钢丝铰链组成，通过改变张紧钢丝绳的长度对柔性太阳毯由于收缩和膨胀产生的位移进行补偿，并确保张紧钢丝绳的拉力始终恒定。通过均载梁、均载弹簧和柔性过渡毯，将张紧钢丝绳传递过来的集中张紧力均匀分散成面内作用力，达到均匀加载的目的。
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公开(公告)号：CN105883010A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610250720.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种“C”型结构的连接工装。使用本发明能够有效避开套筒本体，将套筒下侧太阳能帆板与套筒上侧太阳能帆板相连接，实现对套筒下侧的太阳能帆板的重力卸载，并使得套筒上下侧太阳能帆板同步展开，工装结构简单、质量轻便，有效保证太阳能帆板展开地面试验的完整性和准确性。本发明包括质量配件、滑轨、滑块、“C”型工装本体和吊绳，其中，安装了质量配件的“C”型工装本体的质心与“C”型工装本体的内切圆圆心重合，通过吊绳悬挂在套筒外侧；“C”型工装本体的下端的水平段设有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，套筒下侧的太阳能帆板通过吊绳与两个连接滑块连接。
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公开(公告)号：CN119429177A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411790803.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种剪刀式展开机构，顶部短杆组件、剪刀式级组杆件单元、底部支撑杆组件、驱动单元组件和展开到位指示开关，展开机构通过顶部短杆组件与被展开物连接，多级剪刀式级组杆件单元通过其中铰链轴连接形成多级展开机构，多级展开机构的长杆依次连接；底部支撑杆组件与驱动单元组件连接，驱动单元组件驱动底部支撑杆组件实现展开机构的展开和收拢，本发明展开机构展开后通过底部支撑杆组件、剪刀式级组杆件单元和限位装置形成稳定三角形结构，提高结构刚度，控制展开机构展开。
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公开(公告)号：CN119429176A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411790793.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种单边限速式联动装置，包括展开机构、转轴绳轮组件、根部铰链固定绳轮、杆间铰链固定绳轮、杆间铰链收绳轮组件、收绳轮触发臂、拨杆、小球、挡球架、挡绳圈组件、上伸展杆联动绳索、下撑杆联动绳索、限速驱动源、限速驱动源输出轴和根部导绳轮，本发明可以实现展开结束后转轴绳轮组件的联动解除，进而切换上伸展杆联动绳轮的联动状态和回收状态；实现空间展开机构的控速展开，结构简单、重量轻，可以通过限速驱动源控制转轴绳轮组件的转动来控制展开机构的限速展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548200B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110767090.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种轻量化绷弦式太阳翼半刚性基板，该半刚性基板的基板框架包括多个横向主梁、多个纵向主梁、限位梁以及压紧点加强件；绷弦组件包括多个横向绷弦、多个纵向绷弦以及多个绷弦支架；多个绷弦支架与矩形框架固定连接；横向绷弦与横向主梁平行设置，两端分别绕过对称设置的绷弦支架后与纵向主梁固定连接；纵向绷弦与纵向主梁平行设置，两端分别绕过对称设置的绷弦支架后与横向主梁固定连接；限位梁用于限制横向绷弦和纵向绷弦的振幅；绷弦支架采用聚酰亚胺材料制成；横向主梁、纵向主梁以及限位梁均采用高模量碳纤维材料制成；压紧点加强件采用钛合金材料制成。上述半刚性基板能够有效降低太阳翼基板的重量面积比。
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公开(公告)号：CN112249371B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011196937.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种返回舱泄压孔封堵装置，包括盖合组件(1)和锁定组件(2)，所述盖合组件(1)包括盖体(11)和用于驱动所述盖体(11)盖合的驱动件(13)，还包括拉紧组件(3)和触发组件(4)，所述拉紧组件(3)包括拉紧绳(31)，一端与所述盖体(11)固定连接，所述触发组件(4)包括用于使所述拉紧绳(31)断开的切割器(41)。本发明利用拉紧组件维持盖体的打开状态，并利用触发组件在需要时触发盖体的盖合动作，从而可以实现在发射阶段保持泄压孔的打开，而仅在返回阶段将其封堵。
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公开(公告)号：CN106546365A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610842241.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0038
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼中太阳毯压力标定方法，采用薄膜式压力传感器布置在太阳毯叠合缝隙内适当位置，以获取太阳毯内部局部位置的压力值，同时记录相应时刻箱板外侧压紧点的压紧力值，建立二者的对应曲线；另外，在太阳毯叠合缝隙内放置测试试片，测试向外拉拔试片的拉力值，即获得太阳毯内部的摩擦力参数，同样建立此拉力值与箱板外侧压紧点压紧力值之间的关系曲线，结合整翼力学分析结果，即可确定压紧力的控制范围、控制措施。此方法具有操作简单，测量精度高等特点。其它情况，如狭窄缝隙内接触压力测量等也可参照应用。
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公开(公告)号：CN106517046A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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公开(公告)号：CN105151326B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510571825.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种四连杆展开构型的柔性太阳翼,在太阳翼展开状态下将连杆作为二力杆使用，作为上下箱板的刚度支撑部件，具有重量轻、且对关节处间隙不敏感的优点；利用四连杆机构，实现了收拢状态下，箱板与主展开机构平行布置，达到了降低收拢包络的目的；通过在连杆机构中使用带簧机构代替传统的轴销式铰链，具有重量轻的优点；在上连杆机构中，使用了快速锁定机构，实现了上箱板解锁后可自成为一个三角形稳定系统；本发明未使用电机驱动铰链，而是采用了“弹簧驱动+粘滞型阻尼器降速”的方案，具有简单、可靠、重量轻的优点；本发明的锁定机构设计有容差自适应设计，可以弥补由于加工误差、受载变形引起的尺寸偏差，而不影响正常功能的实现。
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