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公开(公告)号：CN105253331A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510572342.5
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种力限式压紧释放机构。使用本发明能够实现大型柔性太阳翼太阳毯的分段压紧，满足太阳毯内部以及太阳毯箱板压紧力不一的要求。本发明包括压紧组件和基座组件，其中，压紧组件包括压紧杆、锁紧螺母、分离弹簧、弹簧护套、防逃帽及压紧杆安装座，基座组件包括火工分离螺母、定位导向柱、限力螺杆、防松螺母及分离螺母安装座。压紧太阳毯时，压紧杆与火工分离螺母连接，通过锁紧螺母进行压紧力加载，实现上下箱板间的连接并施加压紧载荷；当太阳毯内部压紧载荷达到要求值后，通过限力螺杆限位防止压紧力进一步向太阳毯传递；锁紧螺母继续加载，将二级加载的压紧力传递到限力螺杆内，实现太阳毯上下箱板间的较高的预紧力载荷需求。
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公开(公告)号：CN111140590B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911378457.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种高集成性双点锁紧式铰链，包括母铰、公铰、锁钩、锁钩扭簧、张力可调联动轮组件、恒力矩弹簧组件、恒力矩弹簧组件连接螺钉、拨叉组件、拨叉顶杆、电缆、关节轴承和轴，母铰和公铰通过关节轴承相互配合，母铰和公铰与关节轴承的外圈连接，轴与关节轴承的内圈连接；锁钩一端与锁钩扭簧连接，另一端通过偏心螺钉连接于母铰和公铰，通过锁定螺钉实现锁钩与母铰和公铰的锁定；当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件与拨叉组件和拨叉顶杆配合，当铰链处于收拢状态，拨叉组件与张力可调联动轮组件处于接触锁死状态，实现各铰链同步展开。本发明公铰和母铰设计将两个传统铰链进行集成，更好的保证了铰链的配合精度。
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公开(公告)号：CN106546365A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610842241.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0038
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼中太阳毯压力标定方法，采用薄膜式压力传感器布置在太阳毯叠合缝隙内适当位置，以获取太阳毯内部局部位置的压力值，同时记录相应时刻箱板外侧压紧点的压紧力值，建立二者的对应曲线；另外，在太阳毯叠合缝隙内放置测试试片，测试向外拉拔试片的拉力值，即获得太阳毯内部的摩擦力参数，同样建立此拉力值与箱板外侧压紧点压紧力值之间的关系曲线，结合整翼力学分析结果，即可确定压紧力的控制范围、控制措施。此方法具有操作简单，测量精度高等特点。其它情况，如狭窄缝隙内接触压力测量等也可参照应用。
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公开(公告)号：CN106517046A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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公开(公告)号：CN105151326B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510571825.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种四连杆展开构型的柔性太阳翼,在太阳翼展开状态下将连杆作为二力杆使用，作为上下箱板的刚度支撑部件，具有重量轻、且对关节处间隙不敏感的优点；利用四连杆机构，实现了收拢状态下，箱板与主展开机构平行布置，达到了降低收拢包络的目的；通过在连杆机构中使用带簧机构代替传统的轴销式铰链，具有重量轻的优点；在上连杆机构中，使用了快速锁定机构，实现了上箱板解锁后可自成为一个三角形稳定系统；本发明未使用电机驱动铰链，而是采用了“弹簧驱动+粘滞型阻尼器降速”的方案，具有简单、可靠、重量轻的优点；本发明的锁定机构设计有容差自适应设计，可以弥补由于加工误差、受载变形引起的尺寸偏差，而不影响正常功能的实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105187000B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510572125.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性太阳毯的太阳电池板吊挂装置，包括吊挂梁(1)和吊挂套的两个自由端与太阳电池板(4)的顶端固定连接；所述吊挂梁(1)为长条片状结构，置于吊挂套(2)的两片柔性膜之间的上部；吊挂梁(1)沿长度方向上加工有多个吊挂接口(11)，所述吊挂套(2)与吊挂接口(11)对应位置上加工有将吊挂接口(11)露出的开孔；本发明的吊挂装置可实现快速连接和吊挂，具有重量轻、收拢体积小、吊挂连接快速、便捷，可实现柔性太阳毯带吊挂的完全收拢等优点。(2)；所述吊挂套(2)由柔性膜对折而成，柔性膜
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公开(公告)号：CN103267098B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310180826.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H21/14
Abstract: 本发明提供一种四连杆机构锁紧的铰链，该铰链包括锁铰、偏心轴、限位螺钉、锁钩、锁定柱销、叉铰、凸轮、铰链转轴、展开弹簧和四连杆机构；锁铰与叉铰的头部通过铰链转轴铰接，锁钩的头部铰接在铰链转轴的中部，限位螺钉沿锁铰的厚度方向固定在锁铰的尾部，四连杆机构中锁定摆杆的一端通过偏心轴与锁铰的尾部铰接，另一端通过锁定柱销与连杆的一端铰接，曲柄的一端通过连杆转轴与连杆的另一端铰接，曲柄的另一端通过曲柄转轴与锁铰的头部铰接，曲柄的延长臂上铰接有一曲柄柱销，凸轮铰接在铰链转轴的一端，展开弹簧的内圈与铰链转轴的另一端固连，展开弹簧的外端与连杆转轴固连；本发明适用于太阳翼等部件的展开锁定，且能够提供较高的锁定刚度。
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公开(公告)号：CN106945848B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710119509.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱；定轮包括：转动轴和定轮圆弧槽；动轮包括：动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔；定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上；转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴；动轮通过动轮转轴与定轮连接；定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上；动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内，并固定在动轮圆弧槽末端，另一端通过动轮导向轮改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束，降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。
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公开(公告)号：CN106379556B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610920228.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可自动重复展的收伸缩套筒。使用本发明能够在展开状态提供良好的锁定功能，并能有序的自动解锁从而进行套筒的收拢。而且具有重量轻，简单可靠的优点。本发明利用双向限位紧配合，实现了套筒在完全展开位置的锁定，具有很高的锁定刚度。本发明还利用依次触发原理，实现了套筒的有序解锁。
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公开(公告)号：CN106517046B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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