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公开(公告)号：CN115593655B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211158083.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。
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公开(公告)号：CN114035595B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111199753.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 何永强 , 张书洋 , 王明 , 许怡贤 , 袁丁 , 苏周 , 邱慧 , 徐燕菱 , 王青 , 张孝辉 , 秦钰琦 , 冀巍 , 许江涛 , 李毅 , 孙义濛 , 尚爱华
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
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公开(公告)号：CN117878566A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311658767.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高精度平面天线展开装置，属于星载雷达技术领域，其左翼平面天线包括内天线板、外天线板；内天线板的一端通过根部铰链与星体铰接，另一端通过板间铰链与外天线板的一端铰接，外天线板的另一端向外延伸；左翼展开机构包括Y型斜撑杆组件；Y型斜撑杆组件包括第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆；第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆的一端通过杆间铰链铰接；第一斜撑杆的另一端与星体铰接，第二斜撑杆和第三斜撑杆的另一端分别与内天线板横向两端铰接；右翼平面天线和左翼平面天线关于星体左右对称；右翼展开机构和左翼展开机构关于星体左右对称。该装置降低了板间铰链的重复精度要求，实现了整个天线阵面的高平面度性能。
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公开(公告)号：CN116561961A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310317950.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联关系计算每块天线板角点能到达的极限位置；最后采用最小二乘法对得到的极限位置坐标点进行平面拟合，并计算各极限位置坐标点与拟合平面之间的距离，由此计算平面阵的平面度；由此可见，本发明采用最坏情况法进行分析，分析结果具有足够的裕度，可信度高；同时，本发明将可展开斜支撑架的展开精度折算为旋转轴线处的等效精度，降低了系统的复杂度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN115603025A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211197833.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Abstract: 本发明公开了一种用于展开式薄膜天线的平面薄膜及其形面维持系统，平面薄膜由四种以上模块化的分块拼接而成，且分块与分块之间的拼接缝均不是十字缝；形面维持系统包括高精度张力调节装置、绳管贴片组及张拉索；若干绳管贴片形成弧形绳道，张拉索的一端伸出于弧形绳道一端与同侧对应的高精度张力调节装置连接，另一端伸出于弧形过绳管贴片道的另一端后，与同侧对应的另一个高精度张力调节装置连接，通过调节每条张拉索两端的高精度张力调节装置，调节张拉索的张力，将平面薄膜张平且维持张平形面；本发明不仅能够避免薄膜的撕裂，还可实现百米量级平面薄膜结构毫米级的高精度平面度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593655A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158083.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。
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公开(公告)号：CN111323111A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167046.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统，由薄膜天线框架结构、阶跃激励装置、直流稳压电源及控制电路、扫描式激光测振仪、单点式激光测振仪、真空环境模拟器、数据采集与分析系统组成。薄膜天线框架结构将薄膜天线固定于外框架上，并通过调节螺栓的调力方式将不同的面内预应力导入到薄膜天线中。阶跃激励装置由不同型号和不同数量的电磁铁激励器组成，并由直流稳压电源及控制电路提供可调节的周期性阶跃激励信号，用于激励薄膜天线产生相应的模态振型。扫描式激光测振仪和单点式激光测振仪安装于真空环境模拟器外，发射的激光束穿过真空环境模拟器上的光学玻璃观察窗后，最终落到薄膜天线上。数据采集与分析系统通过对两台激光测振仪的返回信号进行采集和数据分析，最终得到薄膜天线的各阶模态频率和振型。
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公开(公告)号：CN119284200A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411308721.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种三维二次空间薄膜折叠收纳机构，涉及薄膜收纳领域，包括底层薄膜组件、上部薄膜组件、W形可展开肋骨组件和多个可伸缩的伸展臂，多个W形可展开肋骨组件形成一层肋骨组，设置多层肋骨组；每个W形可展开肋骨组件包括根部铰链、杆间铰链和四个碳纤维杆，碳纤维杆之间通过杆间铰链依次连接，得到碳纤维杆链，碳纤维杆链两端连接根部铰链；上部薄膜组件两端分别与相邻两层肋骨组的碳纤维杆连接，底层薄膜组件连接于底层肋骨组的碳纤维杆，底层薄膜组件与舱体底部固定；W形可展开肋骨组件两端的根部铰链连接在相邻的两个伸展臂上，根部铰链以伸展臂的轴线为轴与伸展臂转动连接。可多次收纳、轻量化、收纳比大。
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公开(公告)号：CN115384816B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210838674.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 庄原 , 王波 , 满剑锋 , 杨建中 , 苏周 , 袁丁 , 邱慧 , 倪彦硕 , 黎彪 , 李林 , 张书洋 , 刘寅 , 邸高雷 , 梁东平 , 徐燕菱 , 丁锋 , 冀巍
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN114987797B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210703635.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京泽泰科技有限责任公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请公开了一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件，涉及空间折展结构技术领域。刚性可折展封闭管接头包括固定板，固定板上直线滑动连接有滑块，固定板上还设置有等边四边形铰链，等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两轴杆通过销轴连接，每个轴杆上转动连接有连接板，连接板与刚性可折展封闭管连接。当刚性可折展封闭管折叠或展开时，刚性可折展封闭管接头均能与其连接，提高刚性可折展封闭管安装效率。
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