公开(公告)号：CN107100467B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201710302676.X

申请日：2017-05-03

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于春宇 ,  史文华 ,  边宇枢 ,  李林 ,  许怡贤

IPC: E05C19/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中，减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并实现减速增力输出；锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中，左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动，实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致；右四连杆机构用于实现力矩放大，以减少所需输入的电机扭矩；当装置到达锁紧位置时，右四连杆机构处于设计的机械增益夹角，具有合适的扭矩放大倍数；当装置锁紧后，重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。

公开(公告)号：CN107100467A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710302676.X

申请日：2017-05-03

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于春宇 ,  史文华 ,  边宇枢 ,  李林 ,  许怡贤

IPC: E05C19/10 ,  B64G1/22

CPC classification number: E05C19/10 ,  B64G1/22 ,  E05Y2900/502 ,  E05Y2900/531

Abstract: 本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中，减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并实现减速增力输出；锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中，左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动，实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致；右四连杆机构用于实现力矩放大，以减少所需输入的电机扭矩；当装置到达锁紧位置时，右四连杆机构处于设计的机械增益夹角，具有合适的扭矩放大倍数；当装置锁紧后，重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。