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公开(公告)号：CN106517046A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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公开(公告)号：CN105151326B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510571825.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种四连杆展开构型的柔性太阳翼,在太阳翼展开状态下将连杆作为二力杆使用，作为上下箱板的刚度支撑部件，具有重量轻、且对关节处间隙不敏感的优点；利用四连杆机构，实现了收拢状态下，箱板与主展开机构平行布置，达到了降低收拢包络的目的；通过在连杆机构中使用带簧机构代替传统的轴销式铰链，具有重量轻的优点；在上连杆机构中，使用了快速锁定机构，实现了上箱板解锁后可自成为一个三角形稳定系统；本发明未使用电机驱动铰链，而是采用了“弹簧驱动+粘滞型阻尼器降速”的方案，具有简单、可靠、重量轻的优点；本发明的锁定机构设计有容差自适应设计，可以弥补由于加工误差、受载变形引起的尺寸偏差，而不影响正常功能的实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105187000B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510572125.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性太阳毯的太阳电池板吊挂装置，包括吊挂梁(1)和吊挂套的两个自由端与太阳电池板(4)的顶端固定连接；所述吊挂梁(1)为长条片状结构，置于吊挂套(2)的两片柔性膜之间的上部；吊挂梁(1)沿长度方向上加工有多个吊挂接口(11)，所述吊挂套(2)与吊挂接口(11)对应位置上加工有将吊挂接口(11)露出的开孔；本发明的吊挂装置可实现快速连接和吊挂，具有重量轻、收拢体积小、吊挂连接快速、便捷，可实现柔性太阳毯带吊挂的完全收拢等优点。(2)；所述吊挂套(2)由柔性膜对折而成，柔性膜
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公开(公告)号：CN205396581U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620188762.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种绳索切断装置，特别涉及一种熔线器。一种微小型熔线器，它包括：支座(6)、导杆(7)、导线(4)、绝缘块(8)以及电阻丝(9)；本实用新型适用于航天器空间展开机构，在发射状态，空间展开机构通过绳索压紧在航天器上，入轨后，通过对本实用新型供电，熔线器上电阻丝发热并达到较高温度，当温度高于绳索熔点后，绳索被切断，空间展开机构被释放后自行展开，从而完成了空间释放功能。本实用新型低成本、包络小、重量轻、工作可靠。
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公开(公告)号：CN205034356U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520695657.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型公开了一种用于太阳翼箱板组合体的简易手动压紧机构，包括压紧把手、把手立柱、把手底座、把手转轴、锁钩转轴、锁钩、上箱板挂钩以及下箱板挂钩；当在轨需要更换太阳翼时，先通过驱动装置等将柔性太阳毯12收拢。柔性太阳毯12收拢到位后，柔性太阳毯12两侧的箱板靠拢到一定距离，此时，由航天员手动操作，将压紧把手1抬起，压紧把手1绕把手转轴5向上旋转，进而带动锁钩7从下箱板挂钩9上脱开；本实用新型采用了纯机械方法实现对太阳毯及箱板的手动压紧，结构简单，可靠性高，重量轻；箱板手动压紧机构，操作简单、可靠，无需利用辅助工具，便于航天员的舱外操作。
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公开(公告)号：CN206972748U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720749736.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/04
Abstract: 一种基于带状弹簧的可展开铰链装置，用于航天器产品可靠启动展开与可靠锁定，该装置包括铰链接头(1)，铰链螺栓(2)，带状弹簧(3)及铰链压板(4)，该装置克服了传统固定转轴式铰链使用转动副、滑动副带来的机构间隙问题，能够实现高精度的指向和定位，适用于航天器驱动机构的展开与锁定，操作简便，加工简单，可应用范围较广。
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公开(公告)号：CN206969004U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720749365.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种航天器机构解锁装置，用于航天器太阳翼根部铰链在地面研制试验中的人工解锁。该装置包括固定支座(1)、驱动杆(3)、活动支座(2)、方棱柱(4)、旋钮(5)，该装置克服了航天器机构构型复杂、操作空间小、解锁力需求较大的问题，能够辅助实现航天器太阳翼根部铰链的人工可靠解锁，适用于一次性动作的展开锁定机构，操作简便，加工简单，可应用范围较广。
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