公开(公告)号：CN106517046B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610843816.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 梁世杰 ,  杨巧龙 ,  任守志 ,  闫泽红 ,  马静雅 ,  王举

IPC: B66F19/00 ,  H02S30/20

Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。

公开(公告)号：CN106275516A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610633027.3

申请日：2016-08-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 任守志 ,  杨巧龙 ,  王举 ,  闫泽红 ,  梁世杰 ,  马静雅

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

CPC classification number: B64G1/443 ,  B64G1/222 ,  B64G2700/66

Abstract: 本发明公开了一种高刚度、轻量化的套筒。使用本发明能够实现大型空间展开机构从较小包络展开到较大面积的最终工作状态，并且具有较高的展开状态刚度和较轻的重量。本发明包括多个套筒、展开绳索、绕线轮和驱动电机；其中，多个套筒依次套接，展开绳索绕过安装在各套筒上的滑轮与绕线轮连接，绕线轮与驱动电机连接，展开绳索在驱动电机的驱动下，牵动各级套筒展开。相邻两级套筒展开后通过锥配合及锁定块实现锁定状态高刚度，并通过内键实现周向定位，展开后，套筒机构具有高刚度、重量轻的特点，且展开过程无杠丝等机械结构，稳定性高。

公开(公告)号：CN106240847A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610631289.6

申请日：2016-08-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王举 ,  闫泽红 ,  任守志 ,  杨巧龙 ,  梁世杰 ,  马静雅

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

CPC classification number: B64G1/443 ,  B64G1/222

Abstract: 本发明公开了一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构。使用本发明能够在太阳翼在空间高低温交变产生的胀缩位移时提供均匀、恒定的张紧力，保证太阳翼具有稳定的刚度特性，且位移补偿尺度大、抗干扰能力强。本发明由恒力矩弹簧收绳机构、张紧钢丝绳、均载梁、均载弹簧、柔性过渡毯和琴钢丝铰链组成，通过改变张紧钢丝绳的长度对柔性太阳毯由于收缩和膨胀产生的位移进行补偿，并确保张紧钢丝绳的拉力始终恒定。通过均载梁、均载弹簧和柔性过渡毯，将张紧钢丝绳传递过来的集中张紧力均匀分散成面内作用力，达到均匀加载的目的。

公开(公告)号：CN105928691A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610251690.7

申请日：2016-04-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨巧龙 ,  宋晓东 ,  沈晓鹏 ,  何鹏鹏 ,  任守志 ,  王举 ,  梁世杰

IPC: G01M13/00

CPC classification number: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种地面展开套筒重力卸载装置。使用本发明能够有效托举套筒完成套筒展开试验，并且使套筒下侧太阳能帆板具备地面展开试验能力，保证了地面展开套筒试验的完整性，且摩擦力小，引入的附加力和附加力矩较小，保证了地面展开试验的精度和准确性。本发明包括：套筒连接件、套筒连接安装架、型材、气足安装座、气足安装架、气足安装横梁、气足装置和气浮平板，其中，套筒连接件通过套筒连接安装架固定在型材的一端；气足安装架垂直固定在型材的另一端，气足安装横梁固定安装在气足安装架上，型材的中部安装有气足安装座。两个气足装置分别安装在气足安装座和气足安装架上，气浮平板固定在地面上，且位于两个气足装置的足底面之间。

公开(公告)号：CN105883010A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610250720.2

申请日：2016-04-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 沈晓鹏 ,  宋晓东 ,  杨巧龙 ,  何鹏鹏 ,  梁世杰 ,  马静雅 ,  闫泽红 ,  郑树杰

IPC: B64G1/44 ,  B64G7/00 ,  G01M99/00

CPC classification number: B64G1/44 ,  B64G7/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种“C”型结构的连接工装。使用本发明能够有效避开套筒本体，将套筒下侧太阳能帆板与套筒上侧太阳能帆板相连接，实现对套筒下侧的太阳能帆板的重力卸载，并使得套筒上下侧太阳能帆板同步展开，工装结构简单、质量轻便，有效保证太阳能帆板展开地面试验的完整性和准确性。本发明包括质量配件、滑轨、滑块、“C”型工装本体和吊绳，其中，安装了质量配件的“C”型工装本体的质心与“C”型工装本体的内切圆圆心重合，通过吊绳悬挂在套筒外侧；“C”型工装本体的下端的水平段设有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，套筒下侧的太阳能帆板通过吊绳与两个连接滑块连接。

公开(公告)号：CN205034356U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520695657.4

申请日：2015-09-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 梁世杰 ,  杨巧龙 ,  任守志 ,  闫泽红 ,  马静雅 ,  王举

IPC: B64G1/44

Abstract: 本实用新型公开了一种用于太阳翼箱板组合体的简易手动压紧机构，包括压紧把手、把手立柱、把手底座、把手转轴、锁钩转轴、锁钩、上箱板挂钩以及下箱板挂钩；当在轨需要更换太阳翼时，先通过驱动装置等将柔性太阳毯12收拢。柔性太阳毯12收拢到位后，柔性太阳毯12两侧的箱板靠拢到一定距离，此时，由航天员手动操作，将压紧把手1抬起，压紧把手1绕把手转轴5向上旋转，进而带动锁钩7从下箱板挂钩9上脱开；本实用新型采用了纯机械方法实现对太阳毯及箱板的手动压紧，结构简单，可靠性高，重量轻；箱板手动压紧机构，操作简单、可靠，无需利用辅助工具，便于航天员的舱外操作。