公开(公告)号：CN115483985B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210942063.3

申请日：2022-08-08

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 邹长虹 ,  权晓岚 ,  李喆 ,  陈黎 ,  张宇

IPC: H04B17/00 ,  H04W24/06

Abstract: 本发明公开了一种模拟实现两级指控系统间无线通信链路的系统和方法，系统包括：上级模拟训练器，包括网络交换机和多个上级通信设备模拟训练器；下级模拟训练器，包括网络交换机和多个下级通信设备模拟训练器；监控台，包括网络交换机，用于搭建监控台和指挥车模拟训练器、下级模拟训练器之间的网络通信通道；信道配置和管理模块，用于对上级模拟训练器配置IP地址和对下级模拟训练器配置IP地址，监控上级模拟训练器和下级模拟训练器的状态并匹配上级模拟训练器和下级模拟训练器的参数，从而模拟建立上级模拟训练器和下级模拟训练器之间的无线通信链路。本发明解决了两级指控之间无线通信链路采用实装通信设备搭建成本高的问题。

公开(公告)号：CN115092057A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210606978.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 邹长虹 ,  李喆 ,  陈黎 ,  李雷

IPC: B60R1/27

Abstract: 本发明公开了一种具有环视功能的定位定向设备包括：惯性测量组件，用于获取惯性导航信息；高程计，用于采集高程信息；卫星定位模块，用于获取时间信息和卫星定位信息；环视模块，用于采集环视图像；导航模块，用于显示所述环视图像，并显示所述时间信息、所述高程信息及根据惯性导航信息和/或卫星定位信息生成的导航信息中的至少一种。本发明所述技术方案拓展了驾驶员的视野，不仅使驾驶车辆效率提高，又降低了驾驶难度，可有效避免驾驶事故的发生；既提高了装备车辆的“好用性”，又提高了装备车辆的“实战性”。

公开(公告)号：CN114679234A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210162926.5

申请日：2022-02-22

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 陈黎 ,  李喆 ,  顾韶竹 ,  王卓君 ,  崔小舟 ,  李思笛

IPC: H04J3/06 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明公开了一种自组织网络及其全网时间统一方法。该方法包括：第一用户基于本地一跳时间误差表与第二用户进行时间统一；及第一用户向第二用户发送协助计算时间同步误差请求，第二用户基于本地一跳时间误差表与第三用户进行时间统一并获得第二用户与第三用户时间统一结果，第二用户将该时间统一结果反馈至第一用户。第一用户为时统设备发起方，第二用户为第一用户的一跳可达用户，第三用户为第一用户的非一跳可达用户。本发明中，通过多中心测算一跳网络传输时延的方式，分步获取无线自组织网络全部单跳传输时延，以时统发起方为基准，实现全网时间统一，可实现自组织、无中心节点、多跳路由等网络特性下的全网用户的时间统一。

公开(公告)号：CN110221263B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201910592494.X

申请日：2019-07-03

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  李喆 ,  刘娟娟 ,  徐大专

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开一种多传感器系统的误差估计方法和系统，该方法的一个具体实施方式包括：按照预设估计周期采集参与系统误差估计的量测数据；通过构建由第一雷达和第二雷达获取的相同时刻同一目标在地理坐标系下的位置差、系统误差估计值和量测数据相关量的离散化模型获取当前预设估计周期的系统误差估计值，并根据量测数据相关量获取当前预设估计周期的迭代参数；根据当前预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数以及下一个预设估计周期的量测数据获取下一个预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数。该实施方式提出间隔采样的方法，再通过迭代修正方法计算系统误差估计值，能够提升计算效率并保证系统误差估计的精度及整体跟踪系统的融合精度。

公开(公告)号：CN109782240A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910070930.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧荣 ,  孙博文 ,  陈黎 ,  李喆 ,  李思迪 ,  宋铮

IPC: G01S7/40

Abstract: 本申请提供了一种基于递推修正的多传感器系统误差配准方法和系统，其中，该方法的步骤包括：根据两部雷达获取的同一目标在地理坐标系下的位置差和系统误差与测量的关系方程，构建系统误差估计方程的离散化模型；利用广义最小二乘算法计算初始估计时刻离散化模型的初始迭代参数，然后基于矩阵逆的低秩修正法，通过修正上一时刻的误差估计值获得当前时刻系统误差估计的递推模型，以此递推模型通过迭代对多传感器系统进行误差配准。本方案能够解决传统的基于GLS方法配准需存贮大批数据，等待数据累积，计算量较大，实时性较差以及存在重复性工作等问题，同时可以保证配准方法的收敛速度及对模型参数的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109167738A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811168539.2

申请日：2018-10-08

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张英静 ,  李喆 ,  李雷 ,  何锋

IPC: H04L12/863 ,  H04L12/865

Abstract: 本发明涉及一种调度通信数据的方法和设备，用于在时间触发以太网的消息出现突发紧急消息时，优先调度突发紧急消息。本发明实施例的一种调度通信数据的方法，包括：初始化时间触发以太网消息的参数；判断所述时间触发以太网消息的等待队列是否存在突发紧急消息；若所述等待队列存在突发紧急消息，则调度所述突发紧急消息；若所述等待队列不存在突发紧急消息，则调度所述等待队列中的非突发紧急消息。这样，当时间触发以太网消息的等待队列中存在突发紧急消息和非突发紧急消息时，优先调度突发紧急消息，保证了突发紧急消息尽快且无冲突传输。