公开(公告)号：CN215493229U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121504871.9

申请日：2021-07-01

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 许廷发 ,  张继洲 ,  秦庆旺 ,  余江华

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/01 ,  G01N21/15

Abstract: 本实用新型公开了一种瓷砖板面检测装置，包括机壳，机壳与传送带配合工作；机壳位于传送带上方的部分设计有暗室，暗室在传送带运动方向上的两相对侧壁、对应于传送带的位置设计开口，暗室内，安装有线光源和彩色线阵相机，彩色线阵相机的成像区域对准线光源的照明区域，彩色线阵相机的视场垂直于传送带的运动方向；机壳位于传送带下方的部分安装有机柜，机柜内安装有图像处理系统、光源控制器和用于接收触发信号的接口电路板，图像处理系统连接彩色线阵相机，接口电路板连接彩色线阵相机，光源控制器连接线光源。本设计的检测装置能够精准采集瓷砖图像并进行检测，垂直成像方式便于后期的图像处理，良好兼容已有分拣系统，便于快速部署生产线。

公开(公告)号：CN214348014U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023249847.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 张继洲 ,  许廷发 ,  秦庆旺 ,  李伟森

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种瓷砖图像采集装置及瓷砖分拣系统。瓷砖传输装置安装于机架上，图像采集装置设置于瓷砖传输装置的传输路径上；瓷砖传输装置包括导正装置和传送带，导正装置设置于传送带前端；图像采集装置包括暗室、线光源、旋转编码器、光电开关、标定板和线阵工业相机；暗室罩设于传送带上；线光源和线阵工业相机均安装于暗室内、传送带上方，线光源的光照区域和线阵工业相机的成像区域重合；旋转编码器与传送带保持同步运动，光电开关安装在暗室内、传送带侧边，旋转编码器和光电开关分别连接线阵工业相机。传送带后端设置分拣装置构成分拣系统。本设计能保证采集的图像的亮度、分辨率一致，系统工作连续性高。

公开(公告)号：CN307106385S

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202130413335.7

申请日：2021-07-01

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Designer： 许廷发 ,  张继洲 ,  秦庆旺 ,  胡如康