公开(公告)号：CN212047948U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020384274.6

申请日：2020-03-24

Applicant: 北京理工大学珠海学院 ,  天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张永立 ,  段海龙 ,  李洪兴

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型涉及旋翼飞行器测试实验空间运动机构，包括x”转轴、x”右轴承支座、x”左轴承支座、y”转轴、y”轴承支座、导电滑环、z”转轴、z”轴承套、飞行器固定托板；运动滑杆一端与z”转轴固定连接，z”转轴通过z”轴承与z”轴承套连接，z”轴承套与z”轴承端盖固定连接，导电滑环一端插入z”轴承端盖并与z”转轴匹配安装，y”轴承支座固定在z”轴承端盖上，y”转轴通过轴承固定在y”轴承支座两侧壁，y”转轴与x”转轴固定连接，x”转轴两端通过轴承分别与x”左轴承支座、x”右轴承支座连接，x”左轴承支座、x”右轴承支座与飞行器固定托板固定连接。本实用新型为飞行器的空间俯仰、横滚、偏航动作提供支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212501110U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020383760.6

申请日：2020-03-24

Applicant: 北京理工大学珠海学院 ,  天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张永立 ,  段海龙 ,  李洪兴

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型涉及旋翼飞行器综合测试实验模拟平台，包括平台支架、三旋转自由度组件、运动滑杆、空间旋转机构、柔性四索运动机构，柔性四索运动机构包括四组拉力传感组件和弹簧；运动滑杆一端与三旋转自由度组件连接，另一端穿过空间旋转机构与弹簧一端连接，弹簧另一端通过拉力传感组件与平台支架侧壁固定连接；空间运动机构可为旋翼飞行器提供一定范围内的升降、左右、前后、俯仰、横滚、偏航六自由度模拟飞行；柔性姿态检测装置可检测空间运动机构的角度及位置信息，通过对信息的解算可得到旋翼飞行器的实时状态。本实用新型集训练、实验、教学、科研等功能为一体，并可以实现精确检测旋翼飞行器空间位置、空间姿态、载荷矢量力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利