公开(公告)号：CN113256640A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110603532.4

申请日：2021-05-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚寿文 ,  兰泽令 ,  王瑀 ,  栗丽辉 ,  常富祥

IPC: G06T7/10 ,  G06T17/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置，包括：获取虚拟环境中待处理数据集中的点云；采用改进的PointNet网络对所述点云进行点云语义分割；根据语义分割后的点云，在虚拟环境中将物体替换为具有物理属性的虚拟模型，生成包含所有物理属性的虚拟对象。采用本发明的技术方案，以解决由于点云数量庞大，使得实时数据传输及环境重建变得比较困难，且在点云环境中，操作者对环境中的物体辨别困难的问题。

公开(公告)号：CN107315871A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710483259.X

申请日：2017-06-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚寿文 ,  杨阳 ,  吴慧琪 ,  王瑀 ,  林博

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种变速箱箱体优化方法和装置，属于结构轻量化设计技术领域。本发明实施例提供的变速箱箱体优化方法和装置，根据箱体的表面应力分布情况，确定相对薄弱位置，绘制各个危险点的张量图，并确定应变片种类和贴片方向；根据载荷采集试验的结果，获取动载系数，修正箱体的载荷；再根据修正后的载荷，对箱体的有限元模型进行拓扑优化，并重构新拓扑结构模型；对重构后的模型进行灵敏度分析；根据所述灵敏度分析的结果，对变速箱箱体进行尺寸优化，从而进一步减轻箱体的重量，提高箱体的应力分布，使材料得到更充分的利用。该方法充分考虑了箱体在各个工况下的载荷，对箱体结构进行优化，使箱体的结构更加合理，性能得到提高。