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公开(公告)号:CN106081025A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610391107.2
申请日:2016-06-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种采用多级活塞进行浮力调节的无人水下航行器,该装置包括耐压壳体、螺旋桨、液压控制系统和两套三级活塞组件,两套三级活塞组件对称的安装在耐压壳体的艏部和艉部的分级活塞调节舱内,液压控制系统将压力油作用在活塞和各级活塞轴上,通过活塞的位移将海水排出或吸入到排水腔中,排水腔通过耐压壳体上的透水孔与外部贯通,液压控制系统根据航行器的深度选择活塞独立工作或多级活塞轴配合活塞组合工作完成对航行器浮力的调节;螺旋桨安装在耐压壳体的艉部。本发明低耗能,运行时间长,调节准确,调节力度大,调节范围广,可调节纵倾姿态,且下潜深度不受水深限制。
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公开(公告)号:CN106053015A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610382316.0
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆装式低温液体空化试验段,属于流体机械工程、低温工程和航天工程技术领域。温度传感器和压力传感器通过安装孔安装在流道下面板上;流道下面板通过基础流道下方的槽口与基础流道内部管道接触连接,然后通过压紧垫片固定连接在基础流道上;可视化观察窗置于基础流道上方的槽口处,两个缓冲垫片分别安装在可视化观察窗两侧;连接卡口固定连接在基础流道的上方;基础流道两侧安装有法兰盘;本发明采用多个部件装配而成,结构简单,构件少,相比完全由玻璃材质制成的一体式可视化试验段,大大降低了成本,并且拆装方便,拆装过程不易造成试验段的损坏。
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公开(公告)号:CN117928888A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410079067.2
申请日:2024-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开的一种多航行体连续可控入水发射筒装置,属于航行体入水实验领域,本发明包括发射筒部分和辅助调节部分。发射筒部分包括发射筒和支撑板。发射筒主要结构为三段式结构,发射筒一段和三段分别装载发射航行体I和航行体II,发射筒二段提供航行体I发射动力,泄压孔可实现快速泄压,营造航行体II稳压发射环境。电动固定夹固定航行体II可抵挡外气路的冲击,增强装置的抗干扰性。辅助调节部分由气路和电路构成,包括空压机、缓冲储气瓶、气路管、控制器、电磁阀和电信号线。通过控制器控制电磁阀的开度大小来控制调节连续发射的时间间隔和发射速度。本发明能够实现多航行体的串列连续高速发射,并对发射的时间间隔和速度进行控制。
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公开(公告)号:CN109523537B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN201811382993.8
申请日:2018-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的非定常空化流动结构精细化分析方法,该方法首先对原始彩色图片进行灰度化预处理,其次基于灰度化图像进行非定常空穴结构演化,然后进行特定空穴结构提取,再进行空泡参数提取;最后将先前的数据输入后处理软件分别得到灰度图、灰度平均时空演化图、灰度方差时空演化图、空穴结构形貌、尺寸及演化图和空泡尺寸分布图。本发明能够实现空穴结构的精细化分析,为空化流场结构的深入研究提供技术支持。
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公开(公告)号:CN109448514B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201811617108.X
申请日:2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明公开的伯努利原理教学演示仪,属于流体动力学教学技术领域。本发明包括储水模块、高度调节射流模块、挡板模块。三个模块采用模块化拆卸结构。储水模块包括、储水槽、射流孔、水位调节孔、第一配合插槽、高度调节射流模块适配插槽;第一配合插槽与第二配合插槽适配;射流孔中部为条形,两侧为半圆形,条形宽度与对比孔直径相同,两侧为半径与对比孔半径相同的半圆形;水位调节孔位于储水槽底部。高度调节射流模块上设置有对比孔,外形适配高度调节射流模块适配插槽。挡板模块包括前挡板、侧挡板、底座、射流区、水位调节配合孔、横向刻度标尺、纵向刻度标尺、第二配合插槽;水位调节配合孔纵向孔径大于水位调节孔孔径。
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公开(公告)号:CN108036921B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201711114596.8
申请日:2017-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制自然空化泡状流激波特性用高压通气装置,该装置内部为空腔,装置的底面上设有与通气管连接的通气孔,使得外部气源的气体进入空腔内;装置的顶面上设有与贯通空腔和外界的通气缝;装置通过其底面固定连接在循环水洞的扩张流道上,当循环水洞的扩张流道内产生泡状流激波机制诱导附着型空穴断裂及空泡脱落空化稳定后,通过通气管向装置内部通气,气体进入附着型空穴内部,待通气稳定进行数据采集。本发明能够向自然空化区域通入高压气体来抑制自然空化非定常特性,满足对通气抑制自然空化激波诱导不稳定特性的定量研究。
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公开(公告)号:CN109448514A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811617108.X
申请日:2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/12
CPC classification number: G09B23/12
Abstract: 本发明公开的伯努利原理教学演示仪,属于流体动力学教学技术领域。本发明包括储水模块、高度调节射流模块、挡板模块。三个模块采用模块化拆卸结构。储水模块包括、储水槽、射流孔、水位调节孔、第一配合插槽、高度调节射流模块适配插槽;第一配合插槽与第二配合插槽适配;射流孔中部为条形,两侧为半圆形,条形宽度与对比孔直径相同,两侧为半径与对比孔半径相同的半圆形;水位调节孔位于储水槽底部。高度调节射流模块上设置有对比孔,外形适配高度调节射流模块适配插槽。挡板模块包括前挡板、侧挡板、底座、射流区、水位调节配合孔、横向刻度标尺、纵向刻度标尺、第二配合插槽;水位调节配合孔纵向孔径大于水位调节孔孔径。
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公开(公告)号:CN109282963A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811110652.5
申请日:2018-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性荧光粒子的多介质示踪方法,该方法首先需制备具有两种以上荧光物质的磁性荧光粒子,然后将磁性荧光粒子预先置入分层的预混通道中,预混通道对应不同的流体,磁性荧光粒子与流体预混后共同进入试验段形成流场;再根据不同荧光粒子的反射光波长,在记录摄像机上安装不同波段的滤波片用于接受不同磁性荧光粒子的反射光,从而实现多相流体流场的流动形态和运动特性的同步观测;试验完毕后利用磁性荧光粒子的磁性对其进行回收。本发明的磁性荧光粒子可以多次使用于不同实验中,也大大降低了实验成本。
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公开(公告)号:CN106198607B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201610495983.X
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及液体汽化过程研究装置,尤其涉及一种汽化泡热效应的研究装置。属于流体力学及传热学范畴,实验流体力学技术领域。两根电极通过电极支架悬空固定在水箱的上方并插入到水箱中,两根电极的底端各连接一根铜丝,温度传感器通过支撑固定于两根铜丝的上方,红外传光束安装有物镜和保护玻璃的一端从水箱侧壁的通孔插入水箱中,再将探头保护罩安装到红外传光束上;红外传光束的镜头卡口与高速热成像相机的镜头配合连接;高速相机安装在水箱开设通孔壁面的对面一侧,并与通孔的孔心位于同一平面。本发明结构简单,使用方便,可快速更换不同的研究液体,调节研究液体的温度,调节生成汽化泡的尺度,实现汽化泡演变过程的形态和温度场的同步采集。
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公开(公告)号:CN106092503B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201610495914.9
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种压力和温度可调的汽化泡试验装置,属于空泡动力学领域。试验罐上方开有七个通孔,红外传光束穿过中心轴线上的通孔一端放入试验罐中,另一端与高速热成像相机连接,两根电极穿过中心轴线两侧的通孔悬空固定在试验罐中,压力和温度传感器穿过通孔悬空固定在试验罐中,液体输送管阀门通过管道与试验罐内连通,气体接口阀通过管道与试验罐内连通,电加热管悬浮放置在试验罐中;试验罐放置在真空罐中并通过法兰盘实现密封,试验罐和真空罐侧壁均开有可视化观察窗;高速相机镜头的轴线与可视化观察窗的轴线重合;本发明可调性好,安全可靠,能实现常温和低温液体在不同压力和温度条件下汽化泡形态、温度场、压力和温度数据的同步采集。
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