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公开(公告)号：CN111906752B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010663258.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人，包括腰部托板组件、大腿组件、小腿组件、鞋底组件及拉带；腰部托板组件固定在人体腰部，大腿组件由髋关节外侧向上固定连接腰部托板组件，同时大腿组件向下转向大腿前侧，并与小腿组件转动连接在膝关节；小腿组件由小腿前侧转向小腿外侧，向下延伸与鞋底组件转动连接；大腿组件能够匹配髋关节的屈伸、内收外展及旋转自由度；小腿组件能够匹配踝关节的跖屈和背屈以及内外翻自由度；拉带位于人体正面，且拉带两端分别与腰部托板组件、大腿组件固连。本发明能够平衡外骨骼与人体之间的相互作用力，降低人体所需要提供的驱动力并为大腿摆动提供助力。
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公开(公告)号：CN112294604B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011089254.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种无动力式全身型负重外骨骼，包括：背支架；腰支架组件；第一弹性件；两个大腿支架组件；第二弹性件；两个小腿支架组件，所述两个小腿支架组件分别与一个所述大腿支架组件铰接，所述小腿支架组件远离所述大腿支架组件的端部具有足底支撑件，在小腿支架组件还设有第四弹性件,本发明的外骨骼无需能源消耗，减少了驱动系统、控制系统和能源系统等结构部件，提高了可靠性并降低了成本。即通过在腰椎关节、髋关节、膝关节和踝关节处设置外骨骼旋转自由度实现人体关节的灵活转动，还可通过设置的第一弹性件、第二弹性件和第四弹性件提高外骨骼之间纵向力的传递效率，降低人体的负重，有效的解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN111906752A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010663258.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人，包括腰部托板组件、大腿组件、小腿组件、鞋底组件及拉带；腰部托板组件固定在人体腰部，大腿组件由髋关节外侧向上固定连接腰部托板组件，同时大腿组件向下转向大腿前侧，并与小腿组件转动连接在膝关节；小腿组件由小腿前侧转向小腿外侧，向下延伸与鞋底组件转动连接；大腿组件能够匹配髋关节的屈伸、内收外展及旋转自由度；小腿组件能够匹配踝关节的跖屈和背屈以及内外翻自由度；拉带位于人体正面，且拉带两端分别与腰部托板组件、大腿组件固连。本发明能够平衡外骨骼与人体之间的相互作用力，降低人体所需要提供的驱动力并为大腿摆动提供助力。
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公开(公告)号：CN110035273A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910171421.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/332 , H04N13/327 , H04N13/106
Abstract: 本发明提供了一种畸变校正方法，包括：获取畸变率矩阵，并进一步获取预畸变映射关系表；对要显示的图像进行预畸变，获取预畸变图像，并将所述获取的预畸变图像通过微显示器、光学系统，透射至人眼。本发明还提供了一种畸变校正装置及使用其的显示设备，采用本发明所述的畸变校正方法、装置及使用其的显示设备，可以实现高精度畸变校正的同时，不影响设备的重量，提高设备的性能。
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公开(公告)号：CN215897809U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122468607.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 国家基础地理信息中心 , 西安电子科技大学 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种航片压平装置及航片扫描仪，应用于航片扫描领域。航片压平装置包括工作台、透明承片、透明压片及一升降机构。工作台开设有开口。透明承片设于开口内，用于放置航片。透明压片与工作台转动连接，且能够覆盖透明承片，用于压平放置在透明承片上的航片。升降机构设置于工作台上，且能够与透明压片连接，用于驱动透明压片相对于工作台转动，以使透明压片靠近或远离透明承片。由于透明压片与工作台转动连接，且只通过一个升降机构驱动透明压片转动，使得透明压片能够平稳地压平航片，提高航片扫描效果。
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