基于骨骼模型的骨骼复位方法和装置

    公开(公告)号:CN117132747A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311390721.3

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本申请公开了一种基于骨骼模型的骨骼复位方法和装置。涉及医疗技术领域,该方法包括:依据目标骨骼的第一三维模型,确定目标骨骼的几何中心点的中心点坐标值,并在目标骨骼的远端确定至少三个不共线的目标点的坐标,得到第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值;依据中心点坐标值、第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值,确定指向几何中心点的第一法向矢量;依据第一法向矢量和目标法向矢量对目标骨骼进行旋转复位,得到目标骨骼的目标三维模型,其中,目标法向矢量为目标骨骼的预设复位位置的法向矢量。通过本申请,解决了相关技术中依赖于手工特征提取和几何模型先验拟合实现对长干骨的复位,导致对长干骨的复位准确度比较低的问题。

    一种椎间融合器假体
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116473732A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310697754.6

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明提供了一种椎间融合器假体,包括:壳体,包括垂直于壳体最大截平面且不在同一直线上的三个调节孔和分别垂直于调节孔但轴线不与调节孔相交的控制孔,调节孔与控制孔的边缘相交;调节机构,包括三组相互垂直交错的蜗轮蜗杆结构和穿设于蜗轮内部的调节块,蜗轮蜗杆分别可转动地设置在调节孔与控制孔内;终板,包括裙边和盲孔,裙边包裹壳体外壁,可滑动地覆盖在壳体之上,还设有滑块,滑块可滑动地设置在盲孔内。应用本发明的技术方案,在进行椎间融合术时,操作壳体内的调节机构进行高度调节,驱动终板高度发生变化,可以匹配患者不同高度的椎间高度。

    垫片结构及具有其的假体组件

    公开(公告)号:CN109106473A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811012756.2

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 沈计荣 苏永琳

    Abstract: 本发明提供一种垫片结构及具有其的假体组件,垫片结构用于填充假体主体的骨缝,垫块包括:垫片,垫片的至少部分用于插设在假体主体的骨缝内;固定翼,固定翼与垫片连接,固定翼位于骨缝的外侧并用于与假体主体的外表面连接,以使垫片的至少部分固定在骨缝内;应用本发明的技术方案,可实现微创、小切口等,手术后能即刻下床负重,加快康复周期;对胫骨高位截骨手术失败转而接受全膝关节置换术提供了可能。

    一种金属微孔干骺端假体
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215019767U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120269542.4

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属微孔干骺端假体,包括假体本体,所述假体本体包括膝关节假体结合端和骨质接触端,所述假体本体内从膝关节假体结合端至骨质接触端设有孔径从大到小形成梯度变化的内部微孔,相邻梯度的内部微孔孔径差值为40μm‑60μm,内部微孔的孔径范围为0μm‑1000μm,孔隙率30%‑70%。膝关节假体结合端呈上大下小的圆台状、顶面设有膝关节假体结合面且设有装配开口。所述骨质接触端表面设有裸露区域和骨质接触区域;所述裸露区域为抛光面,所述骨质接触区域设有表面微孔。本实用新型所述假体可以实现干骺端和骨干区稳定,与骨缺损残余骨质完美匹配,实现了良好的解剖学重建和生物力学性能复原;同时增加骨整合和骨长入从而提升远期稳定性。

    可调节膝关节置换垫片试体

    公开(公告)号:CN214908691U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121097105.5

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本申请涉及医疗辅助器械技术领域,尤其是涉及一种可调节膝关节置换垫片试体,包括:试体底座,内部中空形成容纳空间;试体上壳扣设于试体底座;第一顶升机构,设置于容纳空间内并与试体上壳抵接;第二顶升机构,设置于容纳空间并与试体上壳抵接;传动机构,与第一顶升机构和第二顶升机构传动连接,用于驱动第一顶升机构和第二顶升机构相对试体底座运动,以调节试体上壳与试体底座之间的距离。本申请提供的可调节膝关节置换垫片试体,通过旋钮进行厚度调节的,一次安装即可获得膝关节置换术所需的最佳垫片型号,避免了术中反复更换垫片试体,简化了手术步骤,缩短了手术时间;无需消毒各种型号垫片试体备用,降低了消毒及供应成本。

    矫形垫片
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211834670U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201922499509.6

    申请日:2019-12-31

    Inventor: 苏永琳

    Abstract: 本实用新型提供了一种矫形垫片,其包括第一垫片和第二垫片,第一垫片具有第一调整面;第二垫片具有第二调整面,第一调整面和第二调整面相对设置;其中,第一垫片上设置有第一配合部,第二垫片上设置有与第一配合部相配合的第二配合部,通过第一配合部与第二配合部之间的相互配合作用,能够改变第一调整面和第二调整面之间的夹角大小,从而使得矫形垫片的高度得到调整;对于不同的骨缝,其骨缝腔体大小不一,通过调整矫形垫片的高度能够使矫形垫片较稳定地插设在相应的骨缝腔体内,有效地保证了矫形垫片的植入效果;可见,本矫形垫片能够适应不同的胫骨近端骨的骨缝,其具备良好的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    踝关节假体
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211560550U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922120507.1

    申请日:2019-11-28

    Inventor: 苏永琳

    Abstract: 本实用新型提供了一种踝关节假体,其包括胫骨柄、胫骨远端假体以及胫骨连接器,胫骨柄用于设置在人体的胫骨髓腔内;胫骨连接器设置在胫骨柄和胫骨远端假体之间,以使胫骨柄和胫骨远端假体通过胫骨连接器连接;其中,胫骨连接器具有第一连接部和第二连接部,第二连接部用于与胫骨柄连接,第一连接部用于与胫骨远端假体连接;第一连接部具有的第一中心线和第二连接部具有的第二中心线平行设置,以通过使胫骨连接器相对于胫骨远端假体转动来调整第二中心线相对于胫骨远端假体的中心线的位置,进而调整胫骨柄相对胫骨远端假体的位置,从而使胫骨柄能够较好地适应不同的骨髓腔形状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    胸骨假体
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211213692U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201921867920.8

    申请日:2019-10-31

    Inventor: 苏永琳

    Abstract: 本实用新型提供了一种胸骨假体,其包括多节胸骨段,多节胸骨段中的至少部分胸骨段可选择地拼接以形成胸骨假体,多节胸骨段沿胸骨假体的延伸方向依次布置;通过将多节胸骨段组装形成胸骨假体,组装过程中,可以根据实际需求中患者的病症来确定胸骨段的数量;各节胸骨段均包括胸骨块和至少一组肋骨板组,各个肋骨板组均包括两个肋骨板,两个肋骨板分别设置于相应的胸骨块的两侧;使用过程中,可以根据缺损程度来选择不同长度的肋骨板;可见,本胸骨假体的尺寸能够根据不同的需求进行调节,灵活性较好,解决了现有技术中的胸骨假体的尺寸不能调节的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    腕关节假体
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211213700U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201921727503.3

    申请日:2019-10-15

    Inventor: 苏永琳

    Abstract: 本实用新型提供了一种腕关节假体,主要包括:第一关节柄组件,第一关节柄组件用于与桡骨连接,第一关节柄组件包括第一锁紧部,第一锁紧部具有锁紧状态和插设状态;锁紧轴,锁紧轴具有扩充部,锁紧轴相对第一关节柄组件可移动地设置,以使扩充部推动第一锁紧部从插设状态调整至锁紧状态;其中,桡骨具有髓腔,第一关节柄组件通过第一锁紧部插设在桡骨髓腔内,以在第一锁紧部位于锁紧状态时,第一锁紧部与髓腔的内壁抵接,以将第一关节柄组件锁紧在桡骨上;并在第一锁紧部位于插设状态时,第一锁紧部与髓腔的内壁分离,以使第一关节柄组件相对桡骨进行可移动地设置。本实用新型的腕关节假体解决了现有技术中的全腕关节置换后的假体易松动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    耻骨假体组件
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209285831U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201821965861.3

    申请日:2018-11-27

    Inventor: 苏永琳

    Abstract: 本实用新型提供了一种耻骨假体组件,包括:两个耻骨假体;联接器,联接器与两个耻骨假体均连接,以连接两个耻骨假体;紧固件,紧固件穿设在至少一个耻骨假体上并插设在联接器上;紧固件与相应的耻骨假体间隙配合;以应临床术中耻骨截骨量改变,调整左右耻骨间隙大小,连接件与连接孔间隙配合,联接器为低弹性模量连接件,能满足左、右耻骨假体的微动需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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