公开(公告)号：CN114490797A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011155555.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 余彦 ,  刘洋 ,  陈远方 ,  张利剑 ,  魏小倩

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/215 ,  G06F16/248

Abstract: 本发明涉及一种时间序列的定性趋势分析方法和装置，属于数据处理技术领域，解决了时间序列的时间间隔很大时很难准确判断时间序列在这段时间内的变化趋势的问题。该方法包括：将时间序列划分为多个最小基元；基于相邻基元的融合误差最小原则，将任一基元与左相邻基元或右相邻基元合并；计算各个分段数对应的基元与时间序列的拟合度指数，获取最大拟合度指数，以及根据最大拟合度指数确定最优分段数；重复执行将任一基元与左相邻基元或右相邻基元合并的步骤，直到基元的数量等于最优分段数；以及输出所有基元作为时间序列的分段线性表示结果，并根据分段线性表示结果确定时间序列的定性趋势。确定了时间序列在时间段内的变化趋势。

公开(公告)号：CN109164809B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201811100708.9

申请日：2018-09-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 马力超 ,  张志彦 ,  李正新 ,  周军 ,  张浩坤 ,  张利剑 ,  刘洋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，以及为车辆进行路径规划、决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。实现了车辆编队的自主跟随控制，减低了车辆编队跟车失误率，解决了车辆跟丢后不能重新跟随的问题。

公开(公告)号：CN109873500B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201910295340.4

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘洋 ,  张志彦 ,  马力超 ,  刘宇鹏 ,  尹传豪

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明涉及一种多功能供电转换接头及其应用方法，属于电路控制技术领域，解决了现有技术中设备庞大，不便推广应用，不能同时具备远程供电控制和供电线路防触电功能的问题。一种多功能供电转换接头，包括开关锁、控制器、继电器和电池；所述开关锁包括开启、关闭和锁定三种状态；所述继电器，两端分别用于连接两侧的供电线火线；所述控制器，与开关锁相连，接收开关锁按钮命令；还用于与信号线相连，接收信号线上的请求通电或断电信息；所述控制器根据接收到的开关锁按钮命令及信号线上的请求通电或断电信息，控制继电器导通或断开；所述电池分别与继电器和控制器相连，为其供电。实现了设备小巧，便于推广应用，防触电和远程供电控制。