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公开(公告)号：CN113945209B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110988435.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度外差干涉的图像探测器像素位置偏差测量装置及方法，属于图像探测器测量技术领域，本方法在真空环境中搭建多光纤通道干涉光路，通过选择不同位置光纤通道，生成多组空间频率的杨氏条纹，条纹图像被探测器直接记录用于计算其像素位置偏差；并且使用信号发生器驱动电光调相器产生动态外差干涉条纹，根据探测器拍摄的干涉条纹序列图像，计算动态条纹的时域相位用于反馈调节信号发生器输出的驱动信号，最终使外差干涉条纹产生相位均匀变化的外差激光干涉条纹，实现图像探测器像素位置偏差的高精度测量。
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公开(公告)号：CN114623833A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210106547.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定，适用于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN114565664A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111616208.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于调制的定心方法和系统，该方法包括：将探测器固定在一个多自由度位移平台上，使点光源在探测器像面上成像；在多自由度位移平台上施加x方向和y方向的位移调制，使多自由度位移平台在x方向和y方向运动；其中，探测器随多自由度位移平台的运动而运动；获取多自由度位移平台运动过程中的若干帧图像；根据获取的若干帧帧图像，解算得到若干个光斑平均中性位置；对解算得到的若干个光斑平均中性位置进行圆周拟合，得到圆周拟合结果；根据圆周拟合结果，得到圆心位置，即探测器无调制状态下像面上光斑的静止中心位置。本发明降低了随机误差和系统误差，提高了定心精度。
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公开(公告)号：CN113945209A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110988435.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度外差干涉的图像探测器像素位置偏差测量装置及方法，属于图像探测器测量技术领域，本方法在真空环境中搭建多光纤通道干涉光路，通过选择不同位置光纤通道，生成多组空间频率的杨氏条纹，条纹图像被探测器直接记录用于计算其像素位置偏差；并且使用信号发生器驱动电光调相器产生动态外差干涉条纹，根据探测器拍摄的干涉条纹序列图像，计算动态条纹的时域相位用于反馈调节信号发生器输出的驱动信号，最终使外差干涉条纹产生相位均匀变化的外差激光干涉条纹，实现图像探测器像素位置偏差的高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487740A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110558214.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种空间目标纳米级精度成像定位方法。主要包括：精细化psf模型和纳米级精度成像定位方法。首先利用探测器上亚像素分布不同的空间目标成像结果，建立高精度精细化PSF模型；基于高精度全视场精细化PSF模型，对需要探测的空间目标进行拟合，得到空间目标在探测器坐标系下的位置，可以达到纳米级定心精度。
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公开(公告)号：CN113268903A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110450160.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种极高精度全视场psf测试及建模方法，主要包括：积分球、平行光管提供模拟恒星光源；六自由度位移台与空间光学敏感器相连接，对恒星矢量在光学敏感器视场中成像位置进行粗定位；成像探测器安装于双轴位移台台面，对恒星矢量在探测器成像位置进行精确定位，获得亚像素分布的图像数据；利用不同亚像素位置分布的星点图像数据，基于ePSF方法进行全视场精细化PSF模型的重建。
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公开(公告)号：CN112882483A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110037424.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种星敏感器在轨标定方法、装置和存储介质。该方法包括：从对整个视场进行成像得到的星图中提取并存储多个第一观测星的星点信息；将所述提取的多个第一观测星与预存的导航星表中的导航星进行匹配操作，查找出与所述导航星相匹配的第二观测星；采用加权系数法计算所述多个第二观测星的平均位置信息；计算所述每一第二观测星的位置与平均位置的差分值；根据所述第二观测星对应的星点信息执行多项式曲面拟合计算或插值计算得到所述整个视场的畸变值。利用本发明的技术方案，可以对星敏感器进行在轨标定，提高星敏感器标定的精度。
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公开(公告)号：CN112880707A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110168770.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种对形变加载下获得的图像进行处理的方法，包括：从星敏感器的指向测量仪获取其所捕获的在应力应变作用下所成的图像；从图像中提取成像物体的三维模型以及利用传感器检测到的应力应变的方向和大小；建立三维模型的位移(x,y,z)与力矩r和角位移ψ的对应关系；利用有限元软件对成像物体的三维模型进行网格划分得到网格线和网格节点，利用多点约束方法和边界条件及成像物体的工况，确定成像物体的位于网格线或网格节点上的预设约束点的集合以及与成像物体相连接的物体上的应力施加点；根据对应力施加点施加的应力应变，计算成像物体的预设约束点上的应力应变。利用本发明技术方案可以准确标定星敏感器的指向测量仪。
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公开(公告)号：CN112504280A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011257279.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量敏感器动态精度提升方法，属于空间飞行器用指向测量敏感器领域。采用压电微位移台支撑敏感器光电探测器，构成稳像系统；当敏感器转动时，在图像曝光时微动台驱动探测器进行补偿运动，减小星点成像拖尾；图像曝光完成后，结合微动台精密位移反馈，给出星点准确坐标，基于星点准确坐标进行测量结果解算并输出。本发明通过稳像提高动态下指向测量敏感器星点定位精度，从而提升敏感器动态精度。
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