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公开(公告)号:CN101644717A
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200910091650.0
申请日:2009-08-31
Applicant: 北京大学 , 北京北大千方科技有限公司
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明提供了一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法:包括分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描,得到第一和第二激光扫描数据;根据第一激光扫描数据和第二激光扫描数据来确定行人的前进方向。本发明能快速有效地判断出行人的前进方向,且不易受外界环境的影响,便于安装维修,有较好的市场前景。