公开(公告)号：CN109572460A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910029960.3

申请日：2019-01-11

Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 ,  北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 杨静 ,  杨林海 ,  李咚咚 ,  於陈程 ,  张仰成 ,  宗文波 ,  谢定柱 ,  林仁兴 ,  卢衍湘

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/36

Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人自动充电方法及装置，所述轮式机器人设置有无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块和充电部，其特征在于，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块中心线对称的两个车轮固定板，轮式机器人驶入充电目标坐标点，车轮定位模块的车轮固定板升起，实现车轮定位和轮式机器人固定。简单易行，安全可靠。