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公开(公告)号：CN108207350A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711266834.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/08
Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法，系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端；传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；电磁阀组包括后门电磁阀；电磁离合器包括缠网离合器；系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力；缠网离合器用于进行缠网；网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态；后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态；后门电磁阀调节后门开启或关闭；控制器用于判断是否需要缠网，当需要时控制进行缠网，判断切断缠网是否完成，当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化；提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN214852917U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023135070.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种捡拾圆捆机控制装置和捡拾圆捆机，涉及农业技术领域。该捡拾圆捆机控制装置包括控制器，控制器包括外壳、显示屏及控制板，显示屏安装于外壳，外壳上还安装有控制按键，控制板包括主板与通信模块，主板分别与显示屏和控制按键通信连接，通信模块用于与远程控制平台通信连接，主板设置有输入输出口。通过输入输出口连接传感器系统，实现作业控制；通过通信模块与远程控制平台通信，实现远程监测；通过输入输出口还可以连接摄像头，实现捡拾圆捆机的作业状态显示，相比于传统的控制装置，该捡拾圆捆机控制装置一机三用，占用空间小，而且远程监测和作业控制共用一套传感器系统，有助于降低成本。
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公开(公告)号：CN214852916U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202022977431.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种打捆机作业监管装置及打捆机，打捆机作业监管装置包括仓体、喂入机构、喂料监测传感器、底门和底门驱动机构；仓体设置有相连通的成捆室和喂料口，喂入机构安装于喂料口处，用于将草料送入成捆室内；喂料监测传感器对应喂入机构安装于仓体；仓体设置有与成捆室连通的放料口，放料口位于喂入机构的正下方，底门可开合地安装于放料口处。本实用新型提供的打捆机作业监管装置及打捆机，通过喂料监测传感器可监控喂入机构的工作状态，当喂入机构出现异常时，可根据喂料监测传感器的信号进行调整，必要时通过底门驱动机构打开底门，放出一些草料来缓解喂入机构的负载，以避免喂入机构出现堵塞卡死的情况。
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公开(公告)号：CN215529949U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120717588.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种施肥作业装置，包括：施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机；作业姿态检测系统，用于获取三点悬挂下拉杆的角度信息；定位系统用于获取施肥作业装置的定位速度信息，施肥控制系统用于根据角度信息和定位速度信息，通过电机控制系统调整施肥电机的转速，以按预设施肥量进行施肥。本实用新型提供的施肥作业装置，通过采集施肥作业过程中的行驶速度和加速度，以调整施肥电机的转速，使得排肥轴的转速与机具的作业速度高度匹配，实现根据运行速度调节施肥量，确保施肥量的准确均匀。
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公开(公告)号：CN214125192U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022956868.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种驱动控制器及空心轴力矩电机，所述驱动控制器包括信息处理模块、电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路；信息处理模块分别通讯连接电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路，电机驱动电路的输出端连接电流采样电路；本实用新型可通过驱动控制器实现对空心轴力矩电机的驱动控制，大幅度提高了对空心轴力矩电机的控制精度，满足了农机导航精准作业的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206042790U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620781842.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型涉及一种圆盘式精量施肥装置，包括肥箱和液压马达，所述肥箱和液压马达固定在支架上；所述肥箱底部的排料口设置有排肥板；所述排肥板下方设置有撒施盘，所述撒施盘与所述液压马达的输出轴连接实现离心旋转，将肥料抛出；其还包括控制器、电比例流量阀组、霍尔传感器和GPS天线，所述电比例流量阀组固定在所述支架上，所述霍尔传感器固定在所述液压马达的输出轴上，所述电比例流量阀组、霍尔传感器、GPS天线与所述控制器电连接。本实用新型解决了发动机转速变化对撒肥盘转速影响的问题，可实现撒肥盘转速540-700r/min范围内任意值可调，实现了精量控制，可实现车速与撒施盘转速匹配，提高了撒肥的均匀度。
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公开(公告)号：CN205908540U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620783040.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机自动导航系统转向油箱，包括油箱本体及位于所述油箱顶部的油箱盖，所述油箱盖上还设有空气过滤器，空气过滤器的底部设有带外螺纹的延伸端；油箱盖上开有安装孔，于安装孔内安装有形状相匹配且带有内螺纹的拉铆螺母，拉铆螺母与空气过滤器的延伸端为螺纹连接，且在所述拉铆螺母与空气过滤器连接处设有第一密封圈，空气过滤器的延伸段压紧第一密封圈；所述油箱本体通过所述拉铆螺母内腔与所述空气过滤器相通。本实用新型可提高农机自动导航转向速度，提高空气过滤精度，有效防止油液污染，提高过滤结构的可靠性，拖拉机的抖动不会导致结构松垮，不会导致空气过滤器从油箱顶盖中脱落。
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公开(公告)号：CN205902380U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620783022.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种圆盘撒肥机精量施肥装置，包括肥箱和液压马达，所述肥箱和液压马达固定在支架上；所述肥箱底部的排料口设置有排肥板；所述排肥板下方设置有撒施盘，所述撒施盘与所述液压马达的输出轴连接实现离心旋转，将肥料抛出；其还包括电动推杆和控制器，所述电动推杆一端连接在所述支架上，另一端连接在所述排肥板上，所述控制器与所述电动推杆电连接，用于控制电动推杆伸长和缩短的距离；所述电动推杆控制所述排肥板与所述肥箱的开口度。本实用解决了人工调节开口度误差大的问题，提高了施肥精度和速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214125015U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022959201.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种空心轴力矩电机，包括机壳与空心轴；空心轴的一端设有伸出机壳的端部的法兰盘，法兰盘与机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。本实用新型基于第一密封结构的密封作用，可有效防止外界的水或灰尘沿着机壳与空心轴之间的转动结构进入至电机内部，从而增强了电机的扭力输出端的密封性，可适用于农田等防护等级要求较高的应用环境。
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公开(公告)号：CN209787827U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920246548.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及施肥技术领域，提供一种排肥机构及施肥机，该排肥机构包括储肥箱、排料通道和驱动单元；所述储肥箱包括活动板和箱体，所述箱体的下端与所述排料通道的上端连接，所述箱体的上端设置有进料口；所述箱体的第一侧壁开设有开口，所述开口处设置所述活动板，所述活动板转动连接于所述箱体上；所述驱动单元用于驱动所述活动板的下端向靠近或远离所述箱体的第二侧壁运动，所述第二侧壁为与所述第一侧壁正相对的侧壁。本实用新型的排肥机构及施肥机，不易堵塞，能够实现间歇施肥，且能够准确调控施肥量。
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