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公开(公告)号：CN110458160A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910617211.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 周治国
Abstract: 本发明公布了一种基于深度压缩神经网络的无人艇水面目标识别算法，使用本发明能够实时、鲁棒地检测多类水上特定目标。本发明针对无人艇在复杂水域环境下高价值目标识别需求，改进一种深度压缩神经网络算法并实时实现。采用基于VGG的神经网络进行特征提取，改进SSD目标检测算法候选框样本匹配策略、调整损失函数，利用聚类算法优化识别机制以提高算法的识别精度，并融合多特征图的检测结果，实现快速多尺度目标鲁棒识别。最后在不影响性能的前提下使用深度压缩方法将网络压缩50％，大幅降低了模型存储，并在嵌入式GPU上将算法实现并验证。实验结果表明，该算法能够在复杂环境下实时多尺度识别多类水上特定目标，对天气、光照的变化均有较强的鲁棒性，单帧视频的识别时间达到0.1s。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105180959A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510552868.7
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: 本发明公开了一种适用于腕式计步器的抗干扰计步方法。本发明通过对分析频域各峰值间的关系，代替了现有技术中对采集到的加速度信息进行滤波、平滑处理后再进行计算的方法，提高了计步效率。此外，由于本发明根据设定的阈值参数，以频域计算为主，时域计算作为参考的方法进行计步，可以在频域计算结果不准的结果下，通过时域计算结果进行补偿，保证算法尽可能的精准性。
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公开(公告)号：CN116595319A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310579021.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及应用于轨道交通电机健康状态评估的预测方法及系统，包括以下步骤：获取原始数据并依次对该原始数据进行异常值清洗和数据格式修正；数据输入到预测算法网络之中，利用特征学习能力对时序信号中前后连续的局部依赖关系进行提取，并完成序列的预测；对预测后的数据，基于多门限阈值划分真实和预测数据中每个评价值的统计概率生成评价集，同时通过层次分析法生成权重集；将评价集和权重集输入模糊综合评估，通过自底向上的评估得到最终健康得分。本发明解决了实时评估风险防范价值不高的问题，大大提高了监控系统对任务决策和避险的指导价值。
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公开(公告)号：CN110472500A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910617212.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 周治国
Abstract: 本发明公布了一种基于高速无人艇的水面视觉目标快速检测算法，使用本发明能够实时、鲁棒地检测多类水上特定目标。本发明针对高速无人艇自主航行时对视觉检测的实时性以及鲁棒性需求，基于MobileNet卷积层设计轻量级主网络以快速提取全图特征，然后基于SSD思想设计检测子网络融合主网络中多特征图的输出结果，通过非极大值抑制冗余结果的同时回归预测位置参数以实现快速多尺度检测。在嵌入式GPU NVIDIA Jetson TX2硬件平台上将算法实现并验证的结果表明，使用本发明能够实时检测多类水上特定目标，具有鲁棒性强、多尺度的特点，单帧视频的检测时间可以控制在50ms以内。
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公开(公告)号：CN110232220A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910418339.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 周治国
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器实时仿真方法。使用本发明能够精确仿真电流电压的动态特性，且计算复杂度低。本发明采用向后欧拉法离散化桥臂电感和MMC子模块直流侧电容，并借助戴维南等效定理得到MMC子模块的单口网络，进而得到桥臂的等效电路模型，该方法可以精确仿真电流电压的动态特性，并且极大地减小了计算复杂度，进行硬件仿真时节省了大量的逻辑资源消耗。此外，本发明在System Generator平台上通过模块组装连接的方式进行仿真模型的搭建，相比传统的编程开发更加直观与方便，在早期设计阶段进行验证和测试更为高效。并且，在Vivado平台上采用FPGA板卡实现对MMC桥臂的仿真，可进行并行研发，可有效提高系统设计运行速率。
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公开(公告)号：CN203337513U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320317407.8
申请日：2013-06-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/12
Abstract: 本实用新型公开一种基于电阻抗技术的微流控芯片微粒计数系统，包括微流控芯片和信号检测电路，其中微流控芯片包括：玻璃基片、PDMS基片和两对用作电极的金属针，在微流控芯片中利用常见的导电金属针作为微流控芯片的电极，从而产生用于产生横跨微通道的电场，使得芯片的制造工艺及成本相对简单。信号检测电路包括：两个I/V转换电路、差分电路、包络检波电路、高通滤波电路、低通滤波电路和放大电路。在信号检测电路中利用信号差分检测的方法对其阻抗信号进行检测，以保证信号检测的精确性。
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