公开(公告)号：CN109581353A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811423573.X

申请日：2018-11-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  李华楠 ,  王东峰 ,  杜康宁

IPC: G01S13/66

Abstract: 本发明提供了一种基于汽车雷达的多目标跟踪方法及系统，包括：利用密度聚类对各检测目标聚类生成各有效目标；分别计算每个有效目标与各前一周期航迹的相关度生成第一协方差矩阵；根据第一协方差矩阵及前一周期第二协方差矩阵，利用动态α滤波生成评价矩阵；根据各优先度及评价矩阵进行匈牙利指派生成各有效目标的匹配航迹；根据有效目标状态、前一周期航迹及前一周期第二协方差矩阵进行卡尔曼滤波生成当前周期第二协方差矩阵；根据各有效目标状态、各有效目标对应匹配航迹状态、第一协方差矩阵及当前周期第二协方差矩阵，利用蒙特卡洛多元概率采样生成各当前周期航迹及当前周期重采样后的对象集。本申请有兼顾非线性估计精度与实时性的有益效果。

公开(公告)号：CN117095433A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310899533.7

申请日：2023-07-20

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 郭亚男 ,  尹健强 ,  曹林 ,  杜康宁 ,  田澍 ,  张帆 ,  赵宗民

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本说明书涉及人工智能技术领域，具体地公开了一种素描人脸识别方法及装置，其中，该方法包括：获取训练集；利用训练集对预设识别模型进行训练，得到目标识别模型，以对素描图像进行人脸识别；预设识别模型包括卷积神经网络、序列化模块、分组Transformer网络、GeM池化层和域自适应网络；分组Transformer网络中分组多头自注意力模块对样本集中的视觉标记序列进行分组，在各第一分组内进行自注意力运算生成分组多头自注意力建模结果；跨组多头自注意力模块对分组多头自注意力建模结果跨组组合，在各第二分组内进行自注意力运算生成跨组多头自注意力建模结果。上述方案捕捉特征全局上下文联系，提高了素描人脸识别准确率。

公开(公告)号：CN116579916A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310551568.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  杜康宁 ,  郭亚男 ,  王震 ,  田澍 ,  张帆 ,  赵宗民

IPC: G06T3/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本说明书提出一种非对称素描图像的生成方法及装置。该方法包括：获取目标光学图像；其中，所述目标光学图像包含有目标对象；利用目标全局模型处理目标光学图像，以得到包含有目标对象的目标素描图像；其中，所述目标全局模型为预先利用样本数据，以及基于预设的局部模型得到的样本数据的局部特征优化损失训练得到的。基于上述方法，能够解决现有技术中在非对称训练的前提下无法生成局部细节完整精致的非对称素描图像的问题。

公开(公告)号：CN116416552A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310177624.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 郭亚男 ,  曹林 ,  杜康宁 ,  孙文文 ,  田澍 ,  张帆 ,  赵宗民

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本说明书提供了视频异常检测方法、装置和计算机可读存储介质。基于该方法，具体实施前，预先训练得到至少包括跨模态注意力机制模块的预设的特征处理模型。具体实施时，先将所获取的目标视频划分成多个目标图像片段和多个目标光流片段；再利用预设的特征提取网络处理多个目标图像片段和多个目标光流片段，提取得到对应的目标外观特征和目标运动特征；接着，利用预设的特征处理模型先通过跨模态注意力机制模块去除目标外观特征和目标运动特征的冗余信息，得到并融合优化后的目标外观特征和优化后的目标运动特征；再利用预设的特征处理模型通过处理融合后的目标特征，得到目标处理结果，从而能够准确、高效地确定出目标视频是否存在异常目标。

公开(公告)号：CN110780289A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911011405.4

申请日：2019-10-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  刘昀晓 ,  王东峰 ,  杜康宁 ,  戴春杨 ,  王涛

IPC: G01S13/72

Abstract: 本发明公开了一种基于场景雷达的多目标车辆跟踪方法及装置，该方法包括：通过雷达监测多个目标车辆得到观测数据，从观测数据中筛选出与各个目标车辆的预测点关联的观测点；根据观测点与目标车辆的预测点之间的关联关系构建预聚合矩阵；并依据观测点到目标车辆的预测点的统计距离权重，对该预聚合矩阵的各行排序，提取预设行数的元素，得到聚合矩阵；根据该聚合矩阵构建多个聚合关系矩阵，使每个聚合关系矩阵中每个观测点有且仅有一个源头；计算当前时刻各个聚合关系矩阵的概率，并依据最大概率的聚合关系矩阵中的观测点，预测目标车辆下一时刻预测点的位置；循环执行以上步骤，完成各个目标车辆的轨迹跟踪。本发明能提高多目标车辆跟踪的实时性。

公开(公告)号：CN217116186U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202123375597.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵宗民 ,  庄晟彬 ,  曹林 ,  杜康宁 ,  郭亚男

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  H04N5/33 ,  F16F15/067 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳和与外壳连接的罩体，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。本实用新型通过设置驱动机构来解决现有的夜视监控摄像头(如基于毫米波雷达的夜视监控摄像头)位置无法调节，只能够监控某个位置图像的技术问题。