公开(公告)号：CN118097570B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202311541737.X

申请日：2023-11-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 秦勇 ,  白婕 ,  曹志威 ,  连丽容 ,  高阳 ,  戈轩宇 ,  于杭 ,  李威 ,  寇淋淋 ,  柳青红 ,  王雅观 ,  高阳 ,  关吉瑞

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种像素级轨道交通场景理解方法及系统，属于轨道交通安全运营控制技术领域，使用轻量双分支融合骨干网络对输入图像进行连续下采样操作，提取图像特征；将骨干网络提取到的特征图输入双向特征金字塔池化网络，获得多尺度感受野和深层语义特征，利用多任务多尺度损失函数从像素和边缘角度进一步优化该方法的场景理解效果。本发明轻量双分支融合骨干网络可以更快更有效地提取图像特征，双向特征金字塔池化网络从多尺度角度提取了语义特征，多任务多尺度的损失函数从边缘与像素两个角度监督该方法的学习过程，优化了场景理解方法的效果，在不增加推理时间的前提下提高了模型的理解准确率。