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公开(公告)号：CN118269100A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410526372.1
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本申请公开了一种油库巡检机器人打击目标的方法、装置及介质，该方法包括：在对油库进行巡检过程中，实时对采集的视频图像进行识别；当根据识别结果确定出存在非法入侵油库的目标对象时，确定目标对象的危险等级是否达到打击等级；若是，根据目标对象的体型信息，选择目标打击方式；瞄准目标对象，并通过目标打击方式对目标对象进行打击。由此，通过巡检机器人在油库出现非法入侵的目标对象时，对目标对象的危险等级进行判断，当危险等级达到打击等级时，巡检机器人根据目标对象的体型信息对其进行打击，及时制止非法行为，提升油库安全性的同时，避免安防人员对非法入侵人员进行打击导致对安防人员造成人生安全。
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公开(公告)号：CN117960966A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311672504.3
申请日：2023-12-07
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地井阀筒形阀体切屑旋挤诱发半固态挤镦成形装置及工艺，该工艺先旋挤切屑碎料固态初成形，然后加热至合适温度，保温一段时间，利用切屑碎料的原有的应变能和旋挤的预变形获得半固态细小球晶材料；然后对获得的半固态细小球晶材料进行挤锻成形；再控制上模具保持静止，多级液压缸带动下模具整体向上运动，挤镦半固态细小球晶材料，获得最终成形的地井阀筒形阀体。本发明同时公开了一种地井阀筒形阀体切屑旋挤诱发半固态挤镦成形装置。本发明能够节约生产成本，提高生产效率，可以加工形状复杂零件；成形零件材料晶粒细小而均匀，组织致密，具有较高的尺寸精度，缺陷少，表面光洁，综合性能好。
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公开(公告)号：CN117900826A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311672490.5
申请日：2023-12-07
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地井阀筒形阀体切屑旋挤摩擦半固态增材制造装置及工艺，装置包括U型框架、横梁、第一螺母电机复合机构、第二螺母电机复合机构、T型盘式双转子电机型凸模、第一螺母电机复合机构、第二螺母电机复合机构等；工作时先将切屑碎料放入模具型腔，通过T型盘式双转子电机型凸模“旋挤摩擦”和阀体下模“反向旋转摩擦”所产生的“摩擦生热效应”实现第一层半固态球晶材料阀体筒壁的成形，再反复增材迭代实现阀体筒壁的成形，再翻转T型盘式双转子电机型凸模后通过“振动、旋挤摩擦”方式成形出地井阀筒形阀体零件。该装置结构紧凑、工艺过程简便，零件材料晶粒细小而均匀，组织致密，强度高、有较好的内部组织性能。
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公开(公告)号：CN116862139A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310644991.6
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/30
摘要： 本公开提供一种加油车的智能调度决策方法、装置和系统。其中，该方法包括利用机场航班信息、机场机位信息、加油车信息及加油员信息，规划待加油航班优先顺序，以及规划分别与待加油航班匹配的目标加油员及目标加油车，得到任务规划信息；依据所述任务规划信息，向所述目标加油员分配对应的加油任务，所述加油任务的数据信息包括加油任务编号、所述待加油航班的航班号、所述待加油航班的机型、所述待加油航班所在的机位、所述待加油航班所需的加油量、预估完成加油任务的剩余时长及推荐路径。
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公开(公告)号：CN115268372B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110837527.X
申请日：2021-07-23
申请人： 中国航空油料集团有限公司
IPC分类号： G05B19/414 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种移动井盖的控制方法和系统，其中，移动井盖的控制方法包括获取在可移动系统运动时视觉系统拍摄的地面图像，所述可移动系统包括可移动机构以及与所述可移动机构连接的抓取机构；若所述地面图像包含井盖图像，则根据所述井盖图像确定所述井盖的开盖槽的第一位置信息；及根据所述第一位置信息，控制所述抓取机构执行动作指令，所述动作指令用于指示所述抓取机构抓取和移动所述井盖。
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公开(公告)号：CN113344368A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110605196.7
申请日：2021-05-31
申请人： 中国航空油料集团有限公司
摘要： 本申请提供一种加油作业调度方法及系统，其中，方法包括监控加油车信息，所述加油车信息包括多辆加油车的当前位置；获取待加注飞机的飞机信息，所述飞机信息包括停机位；根据所述加油车信息及所述飞机信息，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车；根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线，所述自动驾驶路线为从所述供油车的当前位置至所述待加注飞机的所述停机位的路线；下发加油任务至所述供油车，以使所述供油车根据所述自动驾驶路线行驶至所述待加注飞机的停机位，以给所述待加注飞机加油，所述加油任务包括所述自动驾驶路线。以节约人力成本。
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公开(公告)号：CN118896735A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411017893.0
申请日：2024-07-26
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本申请提供一种地井阀测试装置，用于测试多个地井阀的密封性；地井阀测试装置包括：测试平台，包括多个安装底座，多个地井阀可拆卸地组装于多个安装底座；在多个地井阀组装于多个安装底座时，测试平台可在安装位置和测试位置之间切换；及多个测试设备，吊装于测试平台的上方，在测试平台处于测试位置时，多个测试设备与多个地井阀对准设置，测试设备用于对地井阀的密封性进行检测。多个测试设备与多个地井阀对准设置，使得多个测试设备同时对多个地井阀的密封性进行检测，简化了对测试设备的操作。从而减少了对多个地井阀的密封性进行检测的时间，提升了对地井阀的检查效率。
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公开(公告)号：CN118426380A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526381.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种油库巡检设备的控制方法、装置及介质，该方法包括：获取报警信号对应的第一位置，巡检机器人的第二位置和安防人员随身携带的安防通讯设备的第三位置；根据第一位置和第二位置确定行驶至第一位置耗时最短的目标机器人，并根据第一位置和第三位置确定移动至第一位置耗时最短的目标安防通讯设备；将目标机器人行驶至第一位置耗时最短的第一目标路径发送至目标机器人，并将目标安防通讯设备移动至第一位置耗时最短的第二目标路径发送至目标安防通讯设备。由此，巡检机器人和佩戴安防通讯设备的工作人员可以分别根据第一目标路径和第二目标路径，在最短的时间内抵达报警信号现场，对非法入侵进行查看和干预，提升油库安全性。
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公开(公告)号：CN117082540B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310646618.4
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本公开提供一种基站的多小区联合通信方法、装置和基站。其中方法包括在检测到用户设备UE处于服务小区的小区边缘位置，且UE受服务小区的邻小区干扰达到强干扰条件的情况下，服务小区利用对UE的定位得到的UE位置，获得与服务小区联合且UE位置所在的邻小区；服务小区建立服务小区与邻小区通信，并在确定邻小区能够承载所请求消息对应业务负荷的情况下，服务小区在服务小区与UE之间传输消息时，提前向邻小区调配用于实现联合调度的预留资源，以使邻小区与消息数据接收端通信，并且，在邻小区接收到所传输的联合调度数据消息的情况下，邻小区利用预留资源，向消息数据接收端发送联合调度消息。
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公开(公告)号：CN117862390A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311672492.4
申请日：2023-12-07
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 加油栓井盖的切屑冷压复合半固态精密模锻成形工艺，首先，进行切屑质量的选择，再将切屑放入外侧模具与下模具形成的“U”形模腔内，控制上模具和精锻模具，将ZL104铝合金切屑进行冷压变形成冷压井盖状物块，接着，通过电阻加热炉对冷压井盖状物块进行加热、保温以获得半固态细小球晶井盖状物块，接着，保持上模具压力不变的情况下，对精锻模具施加冲击载荷以实现对半固态细小球晶井盖状物块的锻造变形，最终获得同时具备半固态球晶组织和锻造态变形组织的加油栓井盖制件。本发明具有工艺过程简单、成形力小、材料利用率高、节能环保、产品致密度高、力学性能好的特点。
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