公开(公告)号：CN212982401U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021926510.9

申请日：2020-09-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 郭来福 ,  张兰挺 ,  董新洪 ,  于泽林 ,  马志坤

IPC: B66F11/00 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型提供一种球罐内部检测平台，它属于球罐内部检测领域，其特征包括：中间圆柱筒与水平杆铰支连接，水平杆末端连接载人框，中间圆柱筒两端通过套筒与轴固定连接，轴通过轴承和轴承底盘与球罐固定连接，轴的上方固定一平板，平板上固定一大电机，大电机通过卷扬机与钢绳相连，钢绳通过滑轮与水平杆末端固定连接，中间圆柱筒上端轴靠下位置连接一锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构通过减速器连接于另一小电机。本实用新型通过控制大小电机的控制按钮来控制中间圆柱筒的水平旋转运动和水平杆的竖直升降运动，进而把检修人员送到球罐内部各处。该检测平台可以改变现有方式费时费力，无法把检修人员送到球罐内部各处的问题。

公开(公告)号：CN203250602U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320299837.1

申请日：2013-05-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张兰挺 ,  孙敏 ,  王慧敏 ,  岳彩宾 ,  赵雄翔

IPC: H01B19/00

Abstract: 一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装机，包括工作台机架(1)、工作平台(2)以及位于工作平台(2)上的5个工位A-E，其中工位A上安装有绝缘子主体定位座(5)和水泥浇注机(18)，该绝缘子主体定位座(5)在往返输送机构带动下在工位A和工位B之间往复移动；工位B上安装有钢脚机械手(8)、绝缘子主体机械手(13)和第一升降振动机构，绝缘子主体机械手(13)夹持和定位该绝缘子主体在工位B和工位D之间移动；工位C上安装有铁帽座(26)、铁帽机械手(20)和水泥浇注机(18)，铁帽座(26)用于手工放置铁帽(12)，铁帽机械手(20)在夹持铁帽(12)在工位C和工位D之间移动，并能完成铁帽(12)在工位D上的定位；工位D上安装有铁帽定位座(11)和第二升降振动机构，该铁帽定位座(11)在往返输送机构带动下在工位D和工位E之间往复移动；工位E安装有工件的检测、清洗和取出装置。本实用新型结构合理紧凑，操作方便可靠，通用性好，适应性广，产品胶装质量、自动化程度、生产效率高，质量稳定。