一种多无人机勘察路径规划方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN117250983A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226717.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机勘察路径规划方法:分别获取待勘察区域和多台无人机的基础信息;根据这些基础信息,将待勘察区域划分为若干个子区域;对子区域进行分组得到多个块区;继续将块区分组得到勘察分区,一个勘察分区对应一台无人机。对一个勘察分区中的所有块区进行编号;继续对前述所有块区内的所有子区域进行编号;继而确定无人机对应的勘察路径。本发明通过将待勘察区域由小到大划分为勘察分区、块区、子区域,实现对无人机进行分层路径规划,第一层对勘察分区内的块区进行初步路径规划,第二层继续对块区内的子区域进行具体路径规划。这种分层路径规划思想使多台无人机的路径重叠率大大下降,勘察路径清晰,有效缩短了无人机的勘察时间。

    一种野外监测装置的安装支架

    公开(公告)号:CN115899505A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211594854.8

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种野外监测装置的安装支架,该安装支架包括支架本体,所述支架本体上设有固定结构以及冲击结构,所述冲击结构设置在所述支架本体的表面且能够对所述支架本体形成冲击从而带动所述支架本体插入地面至预定深度,所述固定结构设置在所述支架本体内部并留有操作端,当所述冲击结构带动所述支架本体插入至预定深度时转动所述操作端,所述固定结构将所述支架本体进行固定。这种安装支架不仅能够为野外监测装置提供稳定的安装条件,而且结构简单、安装方便快捷,有利于野外监测装置的快速安装部署,以便后续进行野外监测。

    一种变压器的维护方法及相关设备

    公开(公告)号:CN115563267A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211282244.4

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本申请实施例公开了一种变压器的维护方法及相关设备,所述方法包括:获取变压器的历史故障数据;基于所述不同类型故障的次数以及所述各类型故障下的性能参数确定不同类型故障与不同性能参数的第一关联关系;根据所述第一关联关系和所述历史故障数据构建知识图谱,基于所述知识图谱完成变压器的维护过程。通过历史故障数据分析性能参数获取实体关系进而构建知识图谱,实现根据不同的故障,迅速确定改变性能参数的相关部件,进而快速准确地推理出变压器当前故障的原因,可以提高检修效率,在变压器日常监测中,可以根据性能参数的变化推断出容易发生的故障,能够发现变压器的潜在故障,提高变压器运行的可靠性。

    一种多传感器图像数据的高光谱分辨率增强方法及装置

    公开(公告)号:CN113516646A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110845784.8

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种多传感器图像数据的高光谱分辨率增强方法及装置,主要包括,输入高光谱图像,高空间分辨率图像,高光谱字典与信号响应函数R;通过给定的光谱库进行基于像素的高光谱解混;通过高空间分辨图像字典与信号响应函数R将高光谱字典重新采样到高光谱通道;检测高光谱像元端元,使用修剪后的字典执行第二次解混;通过多视点联合稀疏融合重建计算得到高分辨率的丰度矩阵;使用得到的高分辨率丰度矩阵重建高分辨率的高光谱图像。与现有的模拟数据技术相比,本发明显示了良好的结果和性能。

    一种基于物联网的电力设备状态在线监测系统

    公开(公告)号:CN112217283A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011083175.5

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本申请提供了一种基于物联网的电力设备状态在线监测系统,包括数据采集汇总平台,以及与所述数据采集汇总平台依次连接的数据综合处理平台、数据分析、部署及应用平台和设备状态告警平台。该系统采用物联终端、数据采集、智能感知、标准协议转换、信息融合、智能诊断、监测预警等技术和手段,实现变电站内物联网终端数据集成和数据分析。采用信息交互、数据共享、数据分析、标准化接口等方式,实现与其它外部系统的信息交互。采用分层、分级、定制化的信息采集手段,实现物联网终端数据采集、标准协议转换、数据分析等功能。通过本系统能快速实现站内物联网终端数据采集及分析,以及设备状态感知与监测、设备状态评价和设备状态异常预警等功能。

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