公开(公告)号：CN118634761A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411109389.3

申请日：2024-08-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 阮永都 ,  陈睿黾 ,  高大 ,  施钧辉 ,  孟彧仟 ,  苏义印 ,  周迪逵 ,  徐英明

IPC: B01J19/10 ,  G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  B06B1/06 ,  B06B3/04 ,  B01L3/00 ,  G06V20/69 ,  G06V10/147

Abstract: 本申请提供一种基于涡旋声和机器视觉的智能声镊装置，该装置有涡旋聚焦式超声换能器、相控阵系统、CCD显微观察镜、显微观察镜的支架、精密电动十字位移台、位移台控制驱动器、手动燕尾槽滑台、计算机和显示器、培养皿、培养皿支架、换能器连接杆、金属安装平板、不锈钢支柱。本申请结合声镊、视觉传感、电动位移台控制、路径规划算法实现声镊装置的智能化。声镊的原理是利用涡旋聚焦声波的相位奇点声势阱来俘获微小物体，设备具有尺度1mm以下微粒或团簇的无接触式自主筛选和自动靶向运输功能，工作精度可达到um级，能够有效减少人工耗时和人类对精密操作的不确定性，在医疗、生物和化学等领域具有应用价值。

公开(公告)号：CN116482035A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310740819.0

申请日：2023-06-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 孟彧仟 ,  王钰琪 ,  钟亮 ,  施钧辉 ,  陈睿黾 ,  李驰野

IPC: G01N21/17 ,  G01N29/44 ,  G01N29/06

Abstract: 本发明提出了一种基于柔性超声探头的光声断层成像方法及装置，所述方法包括：获取待测物体经激光激发的光声信号；获取柔性超声探头阵列的形状函数，在观察视场内根据加权延时求和法重建光声图像，计算光声图像的熵，沿着光声图像的熵梯度下降的方向来优化柔性超声探头阵列的形状函数，得到柔性超声探头各阵元的位置信息；基于柔性超声探头各阵元的位置信息对待测物体经激光激发的光声信号进行处理，获得待测物体的光声断层图像重建结果。本发明可以在不知道待测物体复杂表面形状的条件下，准确获得贴附在其表面的柔性超声探头各阵元的准确位置，从而精确重建出待测物体上感兴趣区域的光声断层图像。

公开(公告)号：CN116392074A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310333099.6

申请日：2023-03-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王若凡 ,  施钧辉 ,  陈锋 ,  祝婧 ,  李驰野 ,  孟彧仟 ,  王铉皓

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种面向有限视野采样的光声成像阵列信号预测方法与装置，所述方法包括：通过光声成像阵列中的超声换能器探测被测物体组织反射的声压信号，将声压信号转化为电信号，并对电信号进行平稳性检验；通过自相关函数和偏自相关函数选取截尾数量和拖尾数量，再将截尾数量和拖尾数量进行两两组合基于贝叶斯信息准则确定光声成像阵列信号预测模型的阶数；根据阶数确定自回归滑动平均模型，再与LSTM网络进行加权，得到光声成像阵列信号预测模型；将经平稳性检验后得到的电信号输入至光声成像阵列信号预测模型进行预测，当光声成像阵列信号预测模型输出的光声信号数量达到预设的超声换能器数量时结束预测，得到预测的光声信号。

公开(公告)号：CN115177217B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211100325.8

申请日：2022-09-09

Applicant: 之江实验室

Inventor： 孟彧仟 ,  施钧辉 ,  陈睿黾 ,  李驰野

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明提出了一种基于球形粒子光脉冲激发效应的光声信号仿真方法、装置，所述方法包括：设定包括采样频率、采样时间和光声信号传输速度；设置光声断层成像探测阵列，并计算各阵元的位置坐标；将待测体模分解为多个球形粒子；设定阵元序号循环数；计算光声断层成像探测阵列单个阵元接收到的光声信号，将每个阵元得到的光声信号进行拼接得到光声信号矩阵。本发明方法将待检测体模分解为多个球形粒子，根据光声成像原理，直接考虑待测体模发出的所有光声信号经一定距离传播后在光声断层成像探测阵列单个阵元上的叠加效果，计算得出光声断层成像探测阵列各阵元接收到的上述粒子构成的体模受激光激发所产生的光声信号。

公开(公告)号：CN113768541A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111251637.4

申请日：2021-10-27

Applicant: 之江实验室

Inventor： 孟彧仟 ,  施钧辉 ,  尹永刚 ,  陈睿黾 ,  李驰野

IPC: A61B8/00 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面超声阵列换能器阵元位置误差校正方法，该方法首先将待校正位置阵元坐标作为初始值；设定误差平方和比较阈值；然后获取点声源坐标及其到待校正位置阵元的距离；最后将非线性方程组线性化；根据最小二乘法解算坐标；将误差平方和预设门限比较。本发明以最小二乘法为基础，通过迭代解算出阵列换能器中各阵元的位置坐标，利用校正后的阵元位置坐标进行超声和光声成像，可以有效解决复杂曲面超声阵列换能器因阵元位置误差导致的图像发散和伪影问题，从而得到物体高精度的重构图像。