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公开(公告)号:CN112036425B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202010385469.7
申请日:2020-05-09
Applicant: 安徽数智建造研究院有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 安徽天恩信息科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种隧道空洞状态雷达波谱图像识别模型构建方法及隧道空洞状态雷达波谱图像识别方法,属于图像识别技术领域。该方法通过卷积神经网络提取隧道空洞状态雷达波谱图像中由浅到深的时域抽象语义特征,通过融合傅里叶变换提取的频域灰度统计特征,构建隧道空洞状态雷达波谱图像的多源时频域完备全局观测特征空间,再对不同的特征向量进行特征拼接,获得最终的特征向量;将最终的特征向量,输入SCN分类器,得到异构深度特征网络模型,使得本发明方法更贴近人类视觉模型,充分利用图像的时域和频域特点,具有较强的适应能力和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118887283B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411354660.X
申请日:2024-09-27
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明属于机器人姿态估计技术领域,具体公开提供的一种梁端喷涂作业机器人的非配合式6D位姿估计方法。本发明通过针对梁端模型特点,将困难的精确6D位姿估计问题分解为相对容易的三个子问题,设计高精度6D位姿估计算法。使用梁上的特征区域进行精确位姿估计,并通过深度学习的热图检测方法,高精度地检测直线的中心点P坐标,然后使用LSD算法进行棱1的直线检测,得到直线方程,再使用Ransac算法进行平面1的点云回归,得到平面法向量,最终根据相机内参以及点P坐标、直线方程、法向量,估计出梁端6D位姿,提供了一种非配合式、低成本的梁端6D位姿估计方法,不需要在梁端使用标志物,同时实现了高精度位姿估计。
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公开(公告)号:CN118887283A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411354660.X
申请日:2024-09-27
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明属于机器人姿态估计技术领域,具体公开提供的一种梁端喷涂作业机器人的非配合式6D位姿估计方法。本发明通过针对梁端模型特点,将困难的精确6D位姿估计问题分解为相对容易的三个子问题,设计高精度6D位姿估计算法。使用梁上的特征区域进行精确位姿估计,并通过深度学习的热图检测方法,高精度地检测直线的中心点P坐标,然后使用LSD算法进行棱1的直线检测,得到直线方程,再使用Ransac算法进行平面1的点云回归,得到平面法向量,最终根据相机内参以及点P坐标、直线方程、法向量,估计出梁端6D位姿,提供了一种非配合式、低成本的梁端6D位姿估计方法,不需要在梁端使用标志物,同时实现了高精度位姿估计。
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公开(公告)号:CN117939502B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410318159.1
申请日:2024-03-20
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及无线网络通信技术领域,尤其涉及一种复杂环境条件下无线网络系统的远程控制方法及系统,方法包括:检测路径损耗,构建信号衰减模型;部署信号终端;判定针对信号终端的网络状况是否合格的判定基准是否符合标准;根据平均数据传输速度判定信号终端的网络状况是否合格,确定不合格的原因;调节信号终端间的距离;部署信号终端。本发明中数据分析模块根据平均数据传输速度判定针对信号终端的网络状况是否合格的判定基准是否合格,提高了对复杂环境情况下网络状况的分析准确度,提高了对网络状况的控制精度,根据平均数据传输速度将信号终端之间的距离调节至对应值,提高了复杂环境条件下信号终端部署的合理性。
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公开(公告)号:CN117915497B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410318158.7
申请日:2024-03-20
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC: H04W84/18 , H04W24/08 , H04B10/2575
Abstract: 本发明涉及信息传输技术领域,尤其涉及一种基于光纤与Mesh自组网的物联信息传输系统,包括:自组网模块,用以组建Mesh网络光纤通信模块,光纤通信模块,用以传输各Mesh物联节点收集的信息和下载信息;控制模块,用以根据若干相邻Mesh物联节点之间的传输速率的方差确定所述Mesh物联节点的对应信号发射功率,或,根据所述若干相邻Mesh物联节点之间的传输速率和Mesh物联节点的平均信号强度确定所述中继连通组件的第一工作方式,以及,根据所述Mesh物联节点的平均信号强度和Mesh物联节点网络信号的信号衰减平均幅度调整信息的对应发送方式,以及,根据若干Mesh物联节点的电量平均消耗速率确定中继连通组件的第二工作方式。本发明实现了无线网络的稳定性的提高。
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公开(公告)号:CN117834454B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410239832.2
申请日:2024-03-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物联网领域,尤其涉及一种物联网设备协议适配的快速接入方法,该方法通过权重扫描识别高优先级物联网设备,获取其类型和位置,分配权重值,并构建自适应网络,包括本地数据处理和协同计算的边缘节点;适配器转换不同协议数据为统一格式,采集实时和历史数据;评估数据传输机制,优化传输参数和网络带宽;数据清洗、聚合和转换后,提取特征训练模型;可视化界面展示模型输出和数据分析结果。本发明通过快速设备识别、自适应网络构建、协议转换、数据采集、传输机制优化和特征训练,有效解决了设备接入时间长和数据处理效率低的问题。
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公开(公告)号:CN117692530A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410146357.4
申请日:2024-02-02
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域,尤其涉及一种多物联网设备多协议接入系统及方法,包括,物联网设备模块、中层模块、服务器模块、融合模块和分析模块;分析模块根据各物联网设备的实际运行情况依次对各物联网设备的运行状态进行判定保证各物联网设备与对应的通讯前置机协议匹配;在有效提高了物联网设备运行的稳定性的同时,进而有效提高了数据的对接效率。
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公开(公告)号:CN117575475A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202410058081.4
申请日:2024-01-16
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06F16/26 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及大屏报表快速搭建显示领域,具体公开一种基于数据仓库的大屏报表快速搭建显示方法,本发明通过获取在建工程当前施工阶段的各类材料的预估消耗量,结合在建工程当前施工阶段的进度表和各类材料的现存量,分析在建工程当前施工阶段的各类材料的预估可使用天数和库存紧张系数,进而及时发现材料短缺或积压的情况和提前采取相应措施,避免材料供应不足导致工期延误或者材料过剩导致不必要费用支出;进一步制定在建工程当前施工阶段的材料报表,并在液晶显示大屏进行直观的、实时的、可视化显示,进而使项目管理人员能够第一时间、直观地发现建筑施工过程中材料供应相关的问题,从而提高工程项目的整体效率。
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公开(公告)号:CN116402459B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310318455.7
申请日:2023-03-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明属于数据质量监测技术领域,具体公开一种基于大数据的数据质量监测方法与装置,通过将建筑物资日消耗单表进行智能化的质量监管,不需要人工介入,大大提高了建筑物资日消耗单表数据质量的监管效率,有效避免了监管滞后的发生,与此同时最大限度降低了建筑物资消耗数据监管不充分的发生率,有利于提高后续质量评判的准确度吗,与此同时通过构建建筑物资日消耗单表标准规则库,进而从规则库中匹配出以现行规则制作的建筑物资日消耗单表,以此对指定建筑物资日消耗单表进行内容监测,实现了建筑物资日消耗单表在内容上的必要监测,有效弥补了现有技术在进行建筑物资日消耗单表数据质量监管中忽略内容监测的不足。
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公开(公告)号:CN116142945B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310402178.8
申请日:2023-04-17
Applicant: 安徽数智建造研究院有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中铁发展投资有限公司
Inventor: 于健 , 袁江斌 , 陈文尹 , 程维国 , 肖丽娜 , 李福健 , 袁超 , 许堃 , 汪开发 , 李杨 , 舒宝成 , 尹君 , 林天强 , 赵静文 , 耿天宝 , 刘道学 , 付香才 , 黄成 , 岳阳 , 唐剑
Abstract: 本发明涉及地铁施工技术领域,具体涉及一种地铁车站顶板施工用辅助装置。本发明包括四方框架状的支撑架,支撑架的顶面处设置用于配合吊钩的悬挂组件;支撑架上设置有用于实现主托撑功能的主托撑组件以及用于实现辅助支撑功能的辅助托撑组件;所述主托撑组件包括托块、延伸臂、水平臂、调节螺栓及顶块;用于托撑顶板的相应角端的所述辅助托撑组件布置于支撑架的四个角端处。本发明具备操作简便灵活的优点,在确保吊装效率和吊装质量的同时,亦可避免因吊装时顶板局部失衡而发生掉落情况,以保障吊装的安全性。
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