公开(公告)号：CN113929032B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111221218.6

申请日：2021-10-20

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  核电秦山联营有限公司

Inventor： 吴刚 ,  陈海锋 ,  徐波 ,  熊朋帆 ,  刘思琦 ,  杨伟民 ,  李丹 ,  王雁翎

IPC: B67B3/20 ,  B67B3/26 ,  B67B7/14

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核废料桶取封盖装置。本公开的核废料桶取封盖装置，通过主框架将径向移动组件、轴向移动组件、多个第一定位传感器、多个电动扳手、多个抓爪集成为一体，通过径向移动组件、轴向移动组件以及旋转组件能够实现对核废料桶径向和轴向以及位置角度的控制，多个抓爪以及多个电动扳手的分布与桶盖上端的凸起部位置以及螺栓相适应，这样，可以通过操控本公开的核废料桶取封盖装置实现对核废料桶桶盖的开启和封盖，工作人员可以进行远程操作，避免与放射性废料近距离接触，有效降低辐射对人体造成的伤害。同时保证核废料收纳密封完整性和有效性，防止放射性物质泄漏造成环境污染。

公开(公告)号：CN217051566U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122527889.7

申请日：2021-10-20

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  核电秦山联营有限公司

Inventor： 吴刚 ,  陈海锋 ,  徐波 ,  熊朋帆 ,  刘思琦 ,  杨伟民 ,  李丹 ,  王雁翎

IPC: B67B3/20 ,  B67B3/26 ,  B67B7/14

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核废料桶取封盖装置。本公开的核废料桶取封盖装置，通过主框架将径向移动组件、轴向移动组件、多个第一定位传感器、多个电动扳手、多个抓爪集成为一体，通过径向移动组件、轴向移动组件以及旋转组件能够实现对核废料桶径向和轴向以及位置角度的控制，多个抓爪以及多个电动扳手的分布与桶盖上端的凸起部位置以及螺栓相适应，这样，可以通过操控本公开的核废料桶取封盖装置实现对核废料桶桶盖的开启和封盖，工作人员可以进行远程操作，避免与放射性废料近距离接触，有效降低辐射对人体造成的伤害。同时保证核废料收纳密封完整性和有效性，防止放射性物质泄漏造成环境污染。

公开(公告)号：CN214425245U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120027632.2

申请日：2021-01-04

Applicant: 浙江佳乐科仪股份有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 周易通 ,  肖海乐 ,  刘一谦 ,  曹阳 ,  许阳 ,  李帅 ,  雷青松 ,  徐波

IPC: F16K31/60

Abstract: 本实用新型公开了一种阀门操作机械手，包括外壳、连接杆、握持柄、控制显示装置、电机、阀门适配器，所述外壳与连接杆相连，外壳内设有电机、行星减速器和谐波减速器，电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳下方的阀门适配器相连，所述连接杆的末端与控制电机的控制显示装置的一侧相连，控制显示装置的另一侧设有握持柄，握持柄内设有为电机和控制显示装置供电的蓄电池。控制显示装置控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数。本实用新型通过将谐波减速器直接与阀门适配器相连，使得机械手的结构变得更加简单，且力矩传递效果更好，保证了机械手的正常运行。