公开(公告)号：CN222933950U

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202422092265.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 张林林 ,  龙林 ,  李冉 ,  亢旭源 ,  张辛楠 ,  童强 ,  赵琳娜 ,  秦明洋

IPC: B62D3/12 ,  B62D63/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本申请涉及一种巡检机器人行进转向装置，涉及巡检机器人技术领域。本装置包括巡检机器人底座，巡检机器人底座底部的四角均设置有车轮安装位，车轮安装位的内腔设置有可转动的转向轮，巡检机器人底座底部的四角均转动连接有车轴，转向轮转动连接在车轴的表面，巡检机器人底座底部的四角均固定连接有支撑轴，车轴转动连接在支撑轴的表面。本申请能够通过支撑轴、车轴和连杆的配合使用，对齿条和转向轮起到了传动作用，同时在变向组件和步进电机的配合使用下，对两个齿条进行驱动位移，进而使得四个转向轮可同时发生相同角度的旋转，即可达到四轮同步转向、转向半径小和使用灵活的目的。

公开(公告)号：CN220585591U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202322092103.2

申请日：2023-08-04

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 赵琳娜 ,  童强 ,  肖雪 ,  亢旭源 ,  程伦翰 ,  杨梅青 ,  张林林 ,  刘普森

IPC: H01R13/52 ,  H01R13/72 ,  H01R13/629

Abstract: 本实用新型提供一种通信设备辅助连接装置，包括通信设备主体和接头主体，通信设备主体上设有与接头主体配合的连接插口，所述连接插口两侧设有插块，接头主体外侧设有插接组件，插接组件包括嵌套安装在接头主体外侧的插接外壳，插接外壳上下两侧均设有插接翼板，插接外壳两侧设有压板，插接翼板和压板上均设有供插接柱通过的通孔，插接翼板和压板之间设有第一压缩弹簧，插接柱两端设有限位块，压板靠近插块的一侧设有插槽。该装置方便接头主体和通信设备主体的连接，拆装方便，提高防水效果。

公开(公告)号：CN207597805U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721754755.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 张林林 ,  胡恒 ,  潘宇 ,  卓莹 ,  李东 ,  刘宇

IPC: E04F15/024 ,  E04F21/22

Abstract: 本实用新型提供一种静电地板吸盘装置，包括承力杆，所述承力杆的一端连接握杆，承力杆中部设有连接件，连接件与支撑柱铰接，支撑柱下端转动的套装在套筒内，套筒与支撑架连接，承力杆远离握杆的一端与吸盘连接杆铰接，吸盘连接杆的两端设有地板吸盘，地板吸盘的拉手与闸线连接，闸线的另一端连接闸把的一端，闸把的中部与设置在握杆上的固定件铰接。该装置能够对静电地板实现站立式操作，而且能够比较方便控制地板吸盘吸住地板，操作简便，同时能够实现对静电地板的快速转移。