公开(公告)号：CN116610126A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310610749.7

申请日：2023-05-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 于淼 ,  赵喜坤 ,  刘斌 ,  吴杭哲 ,  刘枫 ,  孟祥哲 ,  李伟男 ,  王庚 ,  刘畅 ,  李潇江

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。

公开(公告)号：CN116461521A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310318219.5

申请日：2023-03-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 李伟男 ,  刘斌 ,  吴杭哲 ,  陈博 ,  王野 ,  王庚 ,  李潇江

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息；对行驶信息进行转换，得到多个第一位移，其中，第一位移用于表征车辆在不同换道阶段中，在预设方向上行驶过的位移，换道阶段是对车辆的换道过程进行划分得到的；基于多个第一位移生成车辆换道曲线，其中，车辆换道曲线用于表征车辆在换道的过程中，方向盘的扭转角度的变化曲线；将车辆换道曲线输入至转向控制器中，控制车辆换道。本发明解决了相关技术中辅助驾驶员进行车辆换道的策略的灵活性差的技术问题。