公开(公告)号：CN113014344A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911314492.0

申请日：2019-12-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李志博 ,  李栋 ,  刘金娣 ,  余雪婷 ,  杨明 ,  王照伟 ,  曾鹏 ,  于海斌

IPC: H04J3/06 ,  H04L12/18

Abstract: 本申请公开了一种冗余网络时间同步方法，网络节点与相邻节点进行时钟同步。当网络存在冗余链路时，具有冗余链路的节点可以通过不同链路与不同邻居之间进行时钟同步，并采用加权平均的方式计算标准时钟的估计值。其中，加权参数取决于邻居节点的时钟误差因子和与邻居节点间的链路时延；节点的时钟误差因子通过邻居节点的时钟误差因子、与邻居节点间的链路时延以及本地时钟斜率计算得出。

公开(公告)号：CN106921456B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510988867.7

申请日：2015-12-24

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 曾鹏 ,  王照伟 ,  李志博 ,  李栋 ,  王金涛

IPC: H04J3/06

CPC classification number: H04J3/0682 ,  H04J3/0667 ,  H04J3/0673 ,  H04L29/0863 ,  H04L29/08891 ,  H04L67/147 ,  H04W56/00 ,  H04W92/24

Abstract: 本发明涉及无线网络通信技术，具体地说是一种基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法。基于PTP协议，本发明利用中间节点统计收发PTP同步报文Sync和延时请求报文Delay_Req的时间戳，并基于线性回归技术检测并补偿同步报文Sync和延时请求报文Delay_Req在本地的转发时间以及节点间传输的链路时延，最终实现主从节点的无线链路非对称时延修正，完成时间同步误差补偿。本发明不修改现有的PTP协议，利用PTP报文的报头传输补偿时间、报文发送与到达时间以及时间修正值等额外时间信息，减少了报文开销，满足了时间同步误差补偿的实时性以及高精度要求，提高了现有的时间同步精度，实用性强。

公开(公告)号：CN104754722A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310728987.4

申请日：2013-12-26

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 曾鹏 ,  于海斌 ,  李栋 ,  王照伟 ,  汪金涛 ,  张延宇

IPC: H04W56/00

CPC classification number: H04J3/0638 ,  H04J3/0644

Abstract: 本发明涉及工业实时应用的异构网络技术，具体地说是一种面向层次化异构网络的时间同步方法。基于层次化的思想，构建由Internet骨干网、无线mesh回程网以及现场以太子网组成的三层异构网络。基于IEEE1588的时间同步原理以及硬件时戳概念，采用One_step时间同步机制，减少网络中1/4的同步信息包传输，降低网络负载，引入无线网络的硬件时戳，提高时间同步精度。基于以上内容，设计位于无线mesh回程网和本地以太子网接口处的边界时钟，协调二者之间的时间同步，解决了网络协议不同、同步信息交换及端口不一致所造成的异构网络时间同步精度低问题。最后采用分层同步机制实现全网时间同步。本发明基于现有的IEEE1588和IEEE802.11协议，不引入额外的协议开销。