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公开(公告)号:CN110685594A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201810731574.4
申请日:2018-07-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种煤矿岩巷用自动化钻车,应用于煤矿岩巷掘进过程、钻孔及爆破装置技术领域,具体介绍了一种新型自动化钻车及其施工方法。本发明基于行走装置主架体,所述行走装置主架体表现为履带,包括布置于装置上的支撑臂;行走装置上布置有钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统;位置调控装置表现为三段液压油缸的组合运用;角度调控装置通过位置调节装置与钻臂旋转装置相连;钻孔推进装置布置在角度调控装置上;传感器调控系统共包括四个位置的传感器,分别布置于钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置和钻孔推进装置。本发明提出了一种新的钻孔定位方式及其钻车,在提高井下作业效率的同时提高了作业准确度。
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公开(公告)号:CN110411871A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910852654.X
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于研究围岩爆炸应力波作用机理的实验系统及方法,该系统可以改变围岩应力、药包数量、药包位置、装药量、药孔直径等条件,通过读取爆破瞬时过程中炮孔周围岩体的应变数据,从而分析爆炸应力波对岩体的作用机理、起裂速度及裂缝发展情况。本发明的用于研究围压下岩体爆炸应力波作用机理的系统,能够研究爆炸应力波产生时对试件的作用机理、爆炸应力波在试件裂纹起裂时的作用效果、不同强度围压下爆炸应力波相互叠加作用的效果及规律,并在此基础上对断裂动力学理论和应力波理论进行更深入的研究。
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公开(公告)号:CN109958394A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910202592.8
申请日:2019-03-18
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿岩巷掘进领域,提供了一种凿岩机载钻机,包括:安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器;所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上,所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上,所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致;所述第一推进油缸固定在所述安装板上,并与所述钻机推进部连接;所述第二推进油缸固定在所述安装板上,并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合,可有效增加钻杆的钻进长度,为钻炮孔作业提供足够的补偿空间,从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业,又可以进行钻炮孔作业。
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公开(公告)号:CN108167006B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201810051300.0
申请日:2018-01-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法,包括:钻锚装置一段(1)、钻锚装置二段(2)、转动连接装置(3)、支撑工作臂(4)、钻孔装置(5)、锚杆钻架(6);通过滑移确定合适的打孔或者锚杆方向和位置,轨道变换确定作业方式,完成钻孔或锚固作业。
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公开(公告)号:CN109470091A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811539550.5
申请日:2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于爆破工程的钻孔药包,包括炮孔和位于炮孔内的钻孔管,所述炮孔和钻孔管采用无间隙连接,所述钻孔管上布置有对称的两排小孔,小孔间距设置为小孔直径的4-6倍;所述的钻孔管内放置炸药,采用不耦合装药的形式,在炮孔开口处粘贴有填塞物,在上方布设有防爆垫片;所述炸药采用雷管进行引爆。本发明在爆破过程中可以有效引导爆破方向,准确疏导爆炸能量,对钻孔方向造成有效的爆破效果,同时对非钻孔方向进行有效保护,同时具备制作方便,成本低廉的优点,能够满足多种实验要求,具有很大的适用性。
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公开(公告)号:CN211318054U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201921503936.0
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于研究围岩爆炸应力波作用机理的实验系统,该系统可以改变围岩应力、药包数量、药包位置、装药量、药孔直径等条件,通过读取爆破瞬时过程中炮孔周围岩体的应变数据,从而分析爆炸应力波对岩体的作用机理、起裂速度及裂缝发展情况。本实用新型用于研究围压下岩体爆炸应力波作用机理的系统,能够研究爆炸应力波产生时对试件的作用机理、爆炸应力波在试件裂纹起裂时的作用效果、不同强度围压下爆炸应力波相互叠加作用的效果及规律,并在此基础上对断裂动力学理论和应力波理论进行更深入的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209416180U
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201822111063.0
申请日:2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于爆破工程的钻孔药包,包括炮孔和位于炮孔内的钻孔管,所述炮孔和钻孔管采用无间隙连接,所述钻孔管上布置有对称的两排小孔,小孔间距设置为小孔直径的4-6倍;所述的钻孔管内放置炸药,采用不耦合装药的形式,在炮孔开口处粘贴有填塞物,在上方布设有防爆垫片;所述炸药采用雷管进行引爆。本实用新型在爆破过程中可以有效引导爆破方向,准确疏导爆炸能量,对钻孔方向造成有效的爆破效果,同时对非钻孔方向进行有效保护,同时具备制作方便,成本低廉的优点,能够满足多种实验要求,具有很大的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209025605U
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201821931293.5
申请日:2018-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供一种巷道锚杆钻车,适用于目前的小断面岩巷中。本实用新型基于锚杆钻车技术,主要内容包括:悬吊轨道,设置于巷道顶板中部,有效利用了巷道内顶板空间;钻车主体,上方设置有钻车滑轨,用于连接钻车及悬吊轨道,前后布置有支撑腿,用于稳定钻车;旋转基座,布置在钻车主体下方,可带动支撑伸缩臂及钻机转动;驱动装置,用于连接支撑伸缩臂及钻机;所述支撑伸缩臂及钻机用于定位及支护作业。本实用新型结合了巷道内悬吊轨道及锚杆钻车的优势,解决了现有煤矿小断面巷道施工及错车困难的问题,有效提高了支护工作效率,降低了人工劳动强度,具有广泛的适用性。
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公开(公告)号:CN210033279U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920342425.9
申请日:2019-03-18
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及煤矿岩巷掘进领域,提供了一种凿岩机载钻机,包括:安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器;所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上,所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上,所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致;所述第一推进油缸固定在所述安装板上,并与所述钻机推进部连接;所述第二推进油缸固定在所述安装板上,并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合,可有效增加钻杆的钻进长度,为钻炮孔作业提供足够的补偿空间,从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业,又可以进行钻炮孔作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209838449U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920073004.0
申请日:2019-01-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨吊钻车,包括截面成工字形轨道、悬挂装置、齿轨驱动装置、机体部、机组钻臂装置、稳机吊臂装置,轨道通过悬挂装置悬吊于巷道的顶部,机体部通过铰接悬挂装置吊挂在所述轨道的下面,钻车通过齿轨驱动装置在轨道上行驶;机组钻臂装置分为两组,一组设置于机体部的前方,一组设置于机体部的侧面,用于实施巷道内钻孔作业,同时可实现前后机组钻臂平行作业;以及稳机吊臂装置,设置于机体部的两侧,施工作业时一端悬吊于巷道顶部,用于保证钻车在施工作业时的横向稳定。通过上述实施方式,本实用新型进行巷道内施工作业,提高了岩巷掘进效率,解决了大倾角巷道施工困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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