一种随机矸石块体三维形状参数自动获取方法

    公开(公告)号:CN112200754A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011194994.7

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种随机矸石块体三维形状参数自动获取方法,通过CT扫描获取随机矸石块体的二维切片图像,然后进行二值化处理并降噪,进而重构随机矸石块体数字化三维模型。针对该模型获取随机矸石块体数字化三维模型表面积、模型体积、模型包容长方体,获取获取随机矸石块体数字化三维模型形状指标和模型的三维形状特征:针度e,扁平度f,球形度ψ。本发明方法采用CT切片并二值化处理、降噪,重构随机矸石块体数字化三维模型,由此获取表征随机矸石块体三维形状参数,从而解决了随机矸石块体基本形状参数获取困难、测量精度主观性大、测量成本高等问题。实现了随机矸石块体三维形状参数自动获取,测量结果精度高。

    一种煤矸石充填煤矿采空区重金属离子检测取样系统

    公开(公告)号:CN108051255B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201810109458.9

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种煤矸石充填煤矿采空区重金属离子检测取样系统,由若干收集装置和与收集装置等数量的采样管构成。所述收集装置按照设定的间隔成排布设,所述收集装置用隔水板等分为若干纵向通道,其中一个纵向通道上开设有透水口。每一排的各个收集装置用连接管依次连接,在管体内部形成各个连通通道,各收集装置的透水口分别位于不同连通通道上。各个采样管分别连接在连通通道的端部与收集装置和连接管形成运输管路,所述各采样管布设在采区联络巷内并连接到采空区外的水泵。本发明系统能够分别从采空区各指定位置取出矿井积水,并进行存储,用于测定采空区煤矸石充填体浸泡液中的重金属离子浓度,可真实反映采空区内重金属离子的分布状态。

    一种固体充填采煤垂直投料井多级发电系统

    公开(公告)号:CN106558947B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201710012533.5

    申请日:2017-01-09

    Abstract: 一种固体充填采煤垂直投料井多级发电系统,属于利用下投的固体充填物料进行发电的系统。在垂直投料系统底部安装4~6套传动轮,每套传动轮通过配套圆锥齿轮换向传动器、变速箱和发电机,构成一级发电子系统,传动轮受充填物料撞击而旋转,将机械能转化为电能,实现第一次发电;同时在锥形缓冲器每组缓冲弹簧对应位置安装有永久磁铁对准电感线圈中部,构成二级发电子系统,锥形缓冲器在充填物料撞击过程中上下运动,带动永久磁铁与对应的电感线圈做交互运动而产生电流,实现固体充填采煤垂直投料系统的第二次发电。本发明发电系统,使固体充填采煤中投料所产生的动能得到充分利用,提供大量的清洁能源,减少能量浪费,不影响矿井正常生产。

    利用电泳原理控制采空区充填体重金属元素迁移的系统

    公开(公告)号:CN108128856A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810114022.9

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种利用电泳原理控制采空区充填体重金属元素迁移的系统,所述的系统包括直流电源、导电板、筛管、集中管道、抽水泵、蓄水池(6)和排水泵。采空区内平行采煤工作面每隔一定距离布置与采煤工作面等长的一列导电板,相邻的两列导电板连接直流电源的不同极,其中连接电源负极的导电板下方铺设筛管。重金属离子由于电场作用会在连接电源负极的导电板周围富集,然后抽水泵启动使污水经过筛管、集中管道汇集于蓄水池,最后由排水泵排到地面进行处理。本发明能够有效控制重金属离子在采空区围岩的迁移,减少采空区煤矸石充填体重金属离子对地下水环境的污染。

    一种充填再造护巷煤柱条带回收房式遗留煤柱的方法

    公开(公告)号:CN105240014B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201510770668.9

    申请日:2015-11-12

    CPC classification number: Y02W30/92

    Abstract: 本发明公开的一种充填再造护巷煤柱条带回收房式遗留煤柱的方法,属于房式采空区遗留煤柱的回收方法。遗留煤柱的回收方法,包括:房式采空区遗留煤柱稳定性评价与等级划分、充填再造护巷煤柱宽度及条带工作面长度的确定、充填再造护巷煤柱施工工艺、煤柱回收方法及回收工艺。根据采空区遗留煤柱的稳定性等级确定再造护巷煤柱的最小宽度及条带工作面的最大长度,通过充填再造护巷煤柱的方法大大提高原有煤柱的稳定性来控制地表沉陷,并最大限度的回收遗留煤柱资源,达到减小地表沉陷保护矿区人民生命财产安全,提高资源利用率的目的。优点:方法简单,易操作,充填再造护巷煤柱效率高,成本低,实现了减少资源浪费、控制地表沉陷的目标,具有广泛的实用性。

    一种充填再造护巷煤柱条带回收房式遗留煤柱的方法

    公开(公告)号:CN105240014A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510770668.9

    申请日:2015-11-12

    CPC classification number: Y02W30/92

    Abstract: 本发明公开的一种充填再造护巷煤柱条带回收房式遗留煤柱的方法,属于房式采空区遗留煤柱的回收方法。遗留煤柱的回收方法,包括:房式采空区遗留煤柱稳定性评价与等级划分、充填再造护巷煤柱宽度及条带工作面长度的确定、充填再造护巷煤柱施工工艺、煤柱回收方法及回收工艺。根据采空区遗留煤柱的稳定性等级确定再造护巷煤柱的最小宽度及条带工作面的最大长度,通过充填再造护巷煤柱的方法大大提高原有煤柱的稳定性来控制地表沉陷,并最大限度的回收遗留煤柱资源,达到减小地表沉陷保护矿区人民生命财产安全,提高资源利用率的目的。优点:方法简单,易操作,充填再造护巷煤柱效率高,成本低,实现了减少资源浪费、控制地表沉陷的目标,具有广泛的实用性。

    一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116954279A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310903054.8

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置,涉及矿井水处理领域。能够精准控制分级矿井水的流速,避免造成流速不均造成矿井水处理过慢或未完全处理,从而提升处理能力并减少处理花费。本发明的技术方案为:设定PID控制的执行参数和目标值并驱动流速控制模块对矿井水流速进行控制,其中,对PID控制的输出Mn采用比例增益、积分增益和微分增益进行调整。本发明设计合理,具有相当稳定的智能化控制效果,有效解决了矿井水在分级处理过程中面临的流速不均匀所造成的处理成本高、效果差等问题,避免了资源过渡浪费,矿井水处理程度不均,有效节省了人力物力并提升了资源的再利用。

    一种固体充填物料大型可视化直剪实验平台

    公开(公告)号:CN112213207A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011101627.8

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种固体充填物料大型可视化直剪实验平台,由反力架、夯实机、加载系统、剪切系统和数据监测系统构成。其中夯实机可模拟固体充填采煤过程中固体充填物料充入采空区后的夯实过程,各系统相互配合不仅可对夯实后的固体充填物料进行大型直剪实验,还可进行大型侧限压缩实验,并可采集实验过程中相关数据,得到夯实后固体充填物料的抗剪强度参数、应力应变特性以及蠕变特性等结果,同时可全程观察实验过程中物料颗粒的运动、破碎情况及剪切带发育过程。该平台构造简单、功能多样,是深入研究夯实后固体充填物料力学性能及夯实工艺对充填物料力学性能影响的实验平台,研究结果对指导固体充填材料选取、优化固体充填采煤工艺具有重要意义。

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