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公开(公告)号:CN119801928A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510031275.X
申请日:2025-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于液环泵技术领域,具体涉及转壳式水环泵关键密封装置与密封方法,包括支架,支架上安装有基座,基座的一侧装配有泵壳,泵壳靠近基座的一侧设置有密封外壳,且密封外壳处于基座的外侧,基座与密封外壳之间设置有轴承,基座和泵壳之间利用以下四种密封结构的任一种进行密封,第一密封结构通过动密封结构进行密封,第二密封结构通过磁液密封结构进行密封,第三密封结构通过密封圈结构进行密封,第四密封结构为上述三种密封结构的组合结构进行密封。本发明能够有助于实现低启动力矩、低摩擦阻力、高密封性等有益效果,使得转壳式水环泵低阻高效运转。
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公开(公告)号:CN119084051A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411436661.9
申请日:2024-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种用于破碎围岩支护的伞骨式注浆锚杆及注浆加固方法,涉及煤矿井下巷道围岩控制技术领域。该伞骨式注浆锚杆包括可替换传压装置、钢制空心外壳、伞骨式注浆装置以及中心输浆管;在实际井下应用场景中,选取预使用注浆锚杆进行支护的巷道段,进行钻孔探测,测量待注浆的破碎顶板岩层,然后使用伞骨式注浆锚杆进行锚固,根据实际破碎情况进行精准差异化注浆加固,配合伞骨式四方向劈裂注浆,增强井工煤矿巷道破碎顶板锚固力;通过浆液扩散距离精准控制锚杆支护间排距,形成点阵式网格化注浆加固群;有效实现了设备对破碎顶板的针对性注浆加固,形成注浆网络,提高了破碎顶板下采煤时锚杆锚固力,提高生产作业的安全性。
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公开(公告)号:CN118622703A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410901233.2
申请日:2024-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种转筒式水环真空泵,属于水环真空泵技术领域。该转筒式水环真空泵包括主轴、叶轮、泵壳和支架,所述主轴同轴固定连接叶轮,所述叶轮偏心设置在所述泵壳内,所述泵壳转动连接在支架上,所述泵壳的轴线与主轴的轴线平行但不共线;转筒式水环真空泵还包括左端盖、右端盖、左分配盘和右分配盘,所述左分配盘和右分配盘分别同轴固定设置在泵壳两端的支架上,所述左端盖和右端盖分别固定连接在左分配盘和右分配盘上。主轴带动叶轮转动,叶轮转动使得泵壳内形成水环,水环与泵壳内壁存在摩擦力,摩擦力可带动泵壳在支架上转动。本转筒式水环真空泵能削弱泵壳内壁边界层的强剪切作用,具有显著减阻效果,能够大幅提高水环真空泵的工作效率,降低其能耗。
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公开(公告)号:CN115370972A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210951275.8
申请日:2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定管道漏水点的快速定位方法,属于管道漏损监测领域。该方法涉及的对象及设备包括:输水管道、远传水表、远传压力表等,选择需要监测的管道AB段,A端和B端安装有远传水表,AB之间均匀安装若干远传压力表,实时监测A端和B端流量,若A端流量等于B端流量,说明AB段不漏水,若A端流量明显大于B端流量,说明AB段存在漏水,需要在AB之间寻找漏点,若存在Pci
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公开(公告)号:CN113115603A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110307654.9
申请日:2021-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿粉尘沉降区土壤修复方法,在繁殖期开始前,将生长旺盛期的植物粉碎后与废弃地表的粉尘层、表土层混合形成混合层;挖出混合层和翻耕层,然后将混合层铺设到底土层上并在混合层中加入激发剂;然后在混合层上铺设翻耕层;在翻耕层上构筑网格状土垄将翻耕层分隔成若干矩形斑块,然后平整斑块内土壤;对平整后斑块内的土壤进行灌溉;土壤表面覆膜处理,维持厌氧状态,强还原环境监测:厌氧条件下,混合层变为腐殖质层,处理一周后腐殖质层土壤氧化还原电位不高于‑170mV;植物可在修复后土壤环境自主修复生长。本发明的土壤修复方法不需要引入外来物种,在原位修复,而且处理时间短、效率高、成本低。
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公开(公告)号:CN115110938B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202210836136.0
申请日:2022-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明公开了一种基于最优频率控制的脉冲水力压裂方法,其步骤为,确定压裂管道的材质、长度、内径、壁厚。选择准备压裂改造的岩层,计算确定岩层钻孔直径和长度,在岩层中打出钻孔。将部分压裂管道置入钻孔内,用封隔器密封。计算压力波传播速度。将压裂管道入口端与脉冲泵连接,将脉冲泵分别与电机、溢流阀、水箱、控制器相连接。选定脉冲泵输出的压力波的波形。依照最优脉冲频率公式f=0.25ka/L计算最优脉冲频率,脉冲泵采用该频率进行泵注施压。确定脉冲泵输出的压力波的振幅,在选定的脉冲波形、频率和振幅条件下,连续泵注施压,对岩层持续压裂。本方法能够大幅提高管道末端流体的压力,实现对岩层的高效压裂。
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公开(公告)号:CN110820766A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911105736.4
申请日:2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种效仿自然地貌的内排土场全生命周期地形重塑方法,获取矿区及周边自然地貌精细数字高程模型,提取并学习自然地貌整体水系及边坡细节特征参数,内排土场重塑区进行近自然地貌整体设计,利用自然地貌整体水系参数,在剥离土方的堆存过程中进行整体配置规划,利用自然地貌边坡细节参数,在边坡堆存过程中对坡体进行细节形态塑造。本发明基于河流地貌学原理、内排土场下沉系数、可用土方量动态变化、周边自然地貌景观融合度及自然水系衔接度等限制条件,在不改变现有排土工艺的前提下进行土方堆存最优配置,将重塑区尽可能恢复到采矿前地貌状态,形成全生命周期的内排场近自然重塑地貌参选方案,为排土场生态系统的恢复与演替提供一个稳定的基础。
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公开(公告)号:CN106330038B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201610928325.5
申请日:2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应增益滑模观测器的PMLSM无传感器控制方法,属于直线电机控制技术领域。为了获得直线电机的控制信号,本发明设计一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法能够在永磁同步直线电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对直线电机反电动势以及动子速度和磁极位置的快速、准确估计,能够有效提高系统的抗干扰能力,并通过更改滑模开关函数、改进滑模面、设计自适应增益的方法削弱滑模观测器的固有缺陷抖振,提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN106130432B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201610528612.7
申请日:2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/05 , H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于复合控制的永磁同步直线电机推力波动抑制方法,属于直线电机控制技术领域。为了减小了推力波动对永磁同步直线电机动态性能的影响。本发明首先分析了各种推力扰动来源的特征,并使用快速傅里叶分解得到推力波动的模型;其次,建立了考虑推力波动在内的整体系统模型;然后,提出了基于最小二乘辨识算法的复合控制框图,该复合控制包括三个部分:一个PID反馈和两个前馈补偿,其目的在于提高对推力波动的抑制效果;最后,利用劳斯判据分析了系统的稳定性,得到了使系统稳定必须满足的条件。本发明最重要的特征是采用该复合控制技术,对永磁同步直线电机运行过程中的推力波动有明显的抑制效果,同时提高了系统的动态响应和跟踪精度。适用于永磁同步直线电机的推力波动的抑制。
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公开(公告)号:CN108618879A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710163697.8
申请日:2017-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种止鼾装置。该装置包括声音传感器、AD转换模块、MUC控制中心、继电器隔离开关和震动器五个主要组成部分。其主要工作流程为:声音传感器采集周围环境的声音信号,通过AD转换模块转换为数字量供MCU读取。MCU对读取到的一系列数字信号进行处理,利用鼾声识别算法辨别鼾声,如果确认检测到鼾声,则通过继电器开启震动器。震动器置于枕头下方,通过枕头将震感传于人体头部,促使人体改变睡姿,从而达到止鼾的效果。本发明结构简洁,成本低,一键式使用,无副作用,无需改变用枕习惯,并具有一定的抗干扰能力。
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