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公开(公告)号：CN113863970B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111465459.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件，所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪，以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变；所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓；所述后处理组件连接于所述第三导轨，以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度，从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工，有效地保证锚杆的施工质量，保障了工人的安全，提高工作效率，实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。
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公开(公告)号：CN100535076C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810019493.8
申请日：2008-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C09K8/46
Abstract: 一种钻孔密封材料，属于密封材料。该密封材料由水30-40%、普硅水泥30-40%、碳酸氢钠1.4-2%、碳酸钠1.5-2%、柠檬酸3.0-3.5%、碳酸钙8.0-8.5%、膨润土8.0-8.5%、石膏8.0-8.5%、聚丙烯酰胺0.10-0.18%组成，将上述物质按质量百分比混合后即可使用。该材料中碳酸钠、碳酸氢钠、柠檬酸在溶液中会迅速反应生成气体，但在聚丙烯酰胺与水泥浆的溶胶中，其分子之间不能及时接触，分子渗透通过溶胶包覆结构发生反应需要一定时间；在这段时间里水泥和石膏也逐渐与水结晶，材料逐渐变稠，直至凝固。优点：材料在初成时溶胶稀、容易注浆；浆体注入钻孔后5-7个小时后，浆体逐渐变稠，体积不断膨胀，强度逐渐增加，可以与煤体紧密粘结在一起，并封堵打钻过程中形成的微裂隙，材料整体致密；本发明选用材料均为市场常见材料，成本较低。
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公开(公告)号：CN202250046U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120348860.6
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州博安科技发展有限责任公司
Abstract: 一种双向伸缩封孔测压装置，包括供压装置、胶囊、设在胶囊内的测压管，胶囊的两头分别设有前压并头和后压并头，测压管的前端连接有穿过前压并头的进气管，进气管的前部管壁上设有多个通气孔，后压并头上设有穿过胶囊的两个管接头，一个管接头内部与测压管尾端相连，外部连接有带有环形管段的压力管，压力管的尾端设有第一压力表，另一个管接头连接有供压装置相连接的进气压力管，进气压力管上设有通断阀和三通，经三通连接有第二压力表。使用橡胶胶囊进行封孔，只需一个打气筒或手动泵即可完成封孔，解决了现有封孔工艺复杂的问题，且不使用化学合成浆液填充，无毒无污染，结构简单，使用方便，可以回收多次利用。
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公开(公告)号：CN202249762U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120348813.1
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州博安科技发展有限责任公司
Abstract: 一种多喷嘴割缝钻头，包括钻头体，钻头体的头部设有均匀分布的多片钻头翼板，钻头体的尾部向内开有一中心盲孔，孔口处开有呈喇叭状的螺纹连接口，钻头体的头部设有与其中心盲孔相通的多个倾斜阶梯通孔，每个阶梯通孔内设有倾斜轴向割缝喷嘴，斜轴向割缝喷嘴与钻头体的中轴线的角度为α，倾斜轴向割缝喷嘴位于两片钻头翼板之间；钻头体的中部侧壁上设有与中心盲孔相通的多个径向阶梯通孔，每个径向阶梯通孔内设有径向割缝喷嘴。该装置结构简单，便于更换，功能强大，成本低廉，便于实施，在实施过程中，一次作业两重效果，即提高了割缝的效率，双缩短了每个割缝钻作业时间，进而节约了成本。
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公开(公告)号：CN202227987U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120348866.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州博安科技发展有限责任公司
Abstract: 一种自切换水射流割缝组合式钻头，包括组合式钻头体，组合式钻头体螺纹连接有管道母体，管道母体与组合式钻头体连接一端的通孔内腔中设有阀套，阀套内设有阀芯和套装在阀芯上弹簧，弹簧外端设在顶靠在阀套出口处的导向套，阀芯的内端设有固定在阀套内的挡圈，阀芯上设有一个进水口和多个出水口，管道母体的外圆周上开有与其中心孔相连通的出口，出口上设有水射流割缝喷嘴，利用组合式钻头打钻优势的基础上，增加了水力射流割缝功能，大大提高了对钻头的利用率，并有效的提高了对煤层瓦斯抽采的工作效率，且减少了很大的重复施工工作。其结构简单、使用方便、效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201090139Y
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200720043589.9
申请日：2007-10-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种压控钻割一体化钻头，适用于煤矿打钻割缝一体化作业。它由一个内部设有压控阀门的连接头和设在连接头前部的多个钻头羽翼构成，连接头的管壁上设有多个割缝喷嘴，割缝喷嘴与多个钻头羽翼间插排列。当需要钻进打钻时，钻头内由大孔径通低压水，实现排煤粉和降温；当需要割缝时，切断大孔径水路，既可实现高压磨料水从喷嘴中射流。利用钻进与割缝之间需要的压力差，采用压控阀门，在实现功能的同时做到不用电控制达到本质安全。该钻头对于煤层的卸压增渗，提高煤层透气性，提高瓦斯抽放率有很好的效果，不但解决了煤层因打钻后塌孔而不能实现射流割缝的问题，而且解决了高瓦斯煤层开采过程中的瓦斯涌出、瓦斯突出问题。
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公开(公告)号：CN202300202U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120348812.7
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州博安科技发展有限责任公司
IPC: E21B10/26
Abstract: 一种自导向水压切换割缝式扩孔钻头，包括头部为内部设有导向体孔腔的导向体，导向体的头部设有与导向体孔腔前端相通的阶梯通孔，阶梯通孔内设有一轴向割缝喷嘴，导向体的前部圆周面上设有多个与导向体孔腔前端相通的径向阶梯通孔，每个径向阶梯通孔内均设有径向割缝喷嘴，导向体的中部圆周面上开有多个与导向体孔腔中部相通的径向孔，径向孔内设有单向阀，导向体的尾部套装有钻头体，钻头体上设有多个钻头翼，每个钻头翼的刃口一侧均附着有金钢石金钢石刀片。以高压水为工作介质，通过切换高压水动力改变割缝喷嘴的流量，不仅具有自导向性，还具有反复切换的功能，采用高压水射流对钻孔煤层进行卸压增透，提高了煤层透气性，并提高了瓦斯抽采效率。其结构简单、操作方便、使用效果好。
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公开(公告)号：CN202273587U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120355521.0
申请日：2011-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州博安科技发展有限责任公司
Abstract: 一种钻孔射流式煤层割缝系统，将钻割动力系统、调节控制系统和钻割执行系统依次连为一体；钻割动力系统包括依次设在第一行走小车上的乳化液箱、乳化液泵，调节控制系统包括依次设在第二行走小车上的溢流阀组、真空电磁启动器及钻割执行系统控制器，钻割执行系统包括履带式全液压坑道钻机及钻杆钻具装置，履带式全液压坑道钻机包括钻割执行系统行走机构、动力头，动力头上设有钻孔给水装置，钻割执行系统行走机构的两侧对称设有液压支柱；钻杆钻具装置包括空心钻杆和托架，空心钻杆的前部设有自动调节装置；钻割执行系统具有自主移动、提供钻进动力及退钻动力的功能，缩短了对煤层钻孔及割缝工作时间，增加了煤层的透气性。
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公开(公告)号：CN201090239Y
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200720043590.1
申请日：2007-10-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高压磨料射流钻割一体化割缝防突设备，它包括液压泵站，磨料发生装置，将液压泵站与磨料发生装置连接在一起，在磨料发生装置的出口端连接有压控钻割装置，发生装置与压控钻割装置之间设有割缝切换的调节阀。通过对低渗透性高瓦斯煤层的钻孔、割缝的一次性完成，提高了煤层的透气性，给煤层内部卸压、瓦斯释放和流动创造了良好的条件。煤层卸压范围大、整体卸压充分，提高煤层抽放瓦斯的能力，起到防止突出的有效作用。本设备结构简单，操作方便、易于施工，与传统的钻孔、割缝相比大大节省了工作时间，减轻了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN203067014U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320012974.2
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州博安科技发展有限责任公司
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种提高瓦斯抽采浓度的封孔装置，包括穿过两个封堵段伸入到抽采气室内的瓦斯抽采管，与瓦斯抽采管相平行穿过一个封堵段伸入到调压气室内的调压管，瓦斯抽采管的外露端经抽采管网连接有瓦斯抽采泵，调压管的外露端经调压管网连接有调压泵。开启瓦斯抽采泵，进行瓦斯的抽采。瓦斯抽采浓度降低50%时开启调压泵，抽采浓度恢复时关闭调压泵。如此循环进行瓦斯抽采。其结构简单、成本低廉、操作方便，能防止外部气体进入抽采钻孔，提高瓦斯抽采的浓度。
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