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公开(公告)号：CN112894080A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911137468.4
申请日：2019-11-19
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接电弧长度的控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述方法包括：电流传感器获取焊接时的焊接电流；数据采集卡将所述焊接电流传送至运算控制器；所述运算控制器根据所述焊接电流获取第一电弧长度，并将所述第一电弧长度与理论电弧长度进行比较，得到比较结果；所述运算控制器根据所述比较结果得到电弧长度调整信息，并将所述调整信息发送至步进电机驱动器；所述步进电机驱动器根据所述调整信息调整焊枪与母材之间的距离，进而控制电弧长度。本发明解决了气体保护焊弧长自动控制不精确、不稳定等问题，使焊接工艺参数的控制更快、更准确。
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公开(公告)号：CN114850619B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110148564.X
申请日：2021-02-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本申请是关于一种管道焊接系统及方法，属于焊接技术领域。所述管道焊接系统包括轨道、焊接小车、电焊机、焊枪、送丝机构、焊丝和控制器，其中：轨道具有环形结构，设置在焊接管道中的第一管道的外壁上，焊接小车设置在轨道上，焊枪和送丝机构设置在焊接小车上，焊丝安装在焊枪和送丝机构上；控制器，用于：基于对应关系，确定当前检测的姿态信息对应的目标焊接速度、目标焊接电压和目标焊接电流，基于目标焊接速度，确定焊接小车的移动速度，基于移动速度控制焊接小车运动，基于目标焊接电压和目标焊接电流控制电焊机工作。采用本申请，不需要工作人员手动操作，只需通过控制器进行控制从而完成焊接，极大的提升了焊接质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN106862806B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510917552.3
申请日：2015-12-10
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备控制系统及方法，属于管道焊接设备技术领域。该控制系统包括：主控制器、多台电机驱动器及多台电机；主控制器与多台电机驱动器之间通过EtherCAT总线连接；每台电机驱动器与至少一台电机电连接；每台电机与一台多点同步自动焊接装备执行机构连接；主控制器用于获取焊接操作指令，将焊接操作指令转换为电机驱动器识别的第一控制信号，并将第一控制信号传输给电机驱动器；电机驱动器用于将第一控制信号转换为电机识别的第二控制信号，并将第二控制信号传输给电机；电机用于根据第二控制信号带动多点同步自动焊接装备执行机构执行与焊接操作指令相对应的焊接操作。该控制系统接线数量少，信号传输准确，控制精度高。
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公开(公告)号：CN106862806A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510917552.3
申请日：2015-12-10
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K2101/06
摘要： 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备控制系统及方法，属于管道焊接设备技术领域。该控制系统包括：主控制器、多台电机驱动器及多台电机；主控制器与多台电机驱动器之间通过EtherCAT总线连接；每台电机驱动器与至少一台电机电连接；每台电机与一台多点同步自动焊接装备执行机构连接；主控制器用于获取焊接操作指令，将焊接操作指令转换为电机驱动器识别的第一控制信号，并将第一控制信号传输给电机驱动器；电机驱动器用于将第一控制信号转换为电机识别的第二控制信号，并将第二控制信号传输给电机；电机用于根据第二控制信号带动多点同步自动焊接装备执行机构执行与焊接操作指令相对应的焊接操作。该控制系统接线数量少，信号传输准确，控制精度高。
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公开(公告)号：CN105234621B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510688191.X
申请日：2015-10-21
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及管道施工领域，公开了一种对口器下坡速度智能控制方法及对口器。以解决现有技术中无法对对口器的下坡速度进行控制的技术问题。该方法包括：在所述对口器下坡时，通过设置于所述对口器的角度传感器采集获得坡度大小所对应的角度值；确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；设置所述对口器的运动速度为速度设置值，进而控制所述对口器运动；采集获得所述对口器的实际速度值；判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同；在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。达到了能够对对口器的下坡速度进行智能控制的技术效果。
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公开(公告)号：CN105364346B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510796821.5
申请日：2015-11-18
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/10
摘要： 本发明公开了一种用于内焊机的牵引机构，法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴。本发明提供的用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN106862823B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510916075.9
申请日：2015-12-10
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K31/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法，属于管道焊接设备技术领域。该定位装置与多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，包括：定位盘以及多个定位机构；定位盘为圆环形；多个定位机构固定在定位盘的表面上并沿定位盘的圆周方向均匀分布；定位机构包括固定支架、连接块、连接块驱动部件、探头部件；固定支架与定位盘表面固定连接；连接块与固定支架铰接连接，连接块驱动部件用于驱动连接块作圆周运动；探头部件包括探头以及弹性连接部件；弹性连接部件的一端与连接块固定连接，另一端与探头连接。采用该定位装置能够实现多点同步自动焊接装备在焊接操作开始前相对于管道焊接坡口的初始定位，定位过程快速、准确。
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公开(公告)号：CN106914714A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510992167.5
申请日：2015-12-24
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/0258 , B23K37/0276
摘要： 本发明公开了一种管道内焊机及其控制方法，属于管道焊接施工设备技术领域。该管道内焊机包括机身及控制系统；机身包括定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构及焊接机构；控制系统包括控制箱和无线遥控器；无线遥控器包括指令输入装置及无线数据处理发送装置，指令输入装置与无线数据处理发送装置电连接；控制箱安装在机身上，包括无线数据接收处理装置及主控制器；主控制器分别与无线数据接收处理装置以及定位机构、涨紧机构、行走机构、刹车机构和焊接机构电连接；无线数据处理发送装置与无线数据接收处理装置无线连接；该管道内焊机工作时，工作人员能够在管口附近实时观察管口情况，及时控制管道内焊机执行相应的操作，保证管道焊接质量。
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公开(公告)号：CN106862823A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510916075.9
申请日：2015-12-10
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K31/02 , B23K101/06
CPC分类号： B23K37/0276 , B23K31/027 , B23K2101/06
摘要： 本发明公开了一种多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法，属于管道焊接设备技术领域。该定位装置与多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，包括：定位盘以及多个定位机构；定位盘为圆环形；多个定位机构固定在定位盘的表面上并沿定位盘的圆周方向均匀分布；定位机构包括固定支架、连接块、连接块驱动部件、探头部件；固定支架与定位盘表面固定连接；连接块与固定支架铰接连接，连接块驱动部件用于驱动连接块作圆周运动；探头部件包括探头以及弹性连接部件；弹性连接部件的一端与连接块固定连接，另一端与探头连接。采用该定位装置能够实现多点同步自动焊接装备在焊接操作开始前相对于管道焊接坡口的初始定位，定位过程快速、准确。
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公开(公告)号：CN211840713U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020031083.1
申请日：2020-01-07
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种焊枪夹持装置，属于焊接技术领域。所述装置包括：手柄、夹持件、夹紧块和第一螺栓；夹持件上设置有第一通孔，第一通孔中第二孔道位于第一孔道与第三孔道之间，第二孔道的孔径均小于第一孔道的孔径和第三孔道的孔径；夹紧块位于第一孔道内；第一螺栓中第二部分的直径均大于第一部分的直径和第二孔道的孔径；第一部分的第一端与夹紧块螺纹连接，第一部分与第二部分相接的部位位于第三孔道内，第二部分的第一端与手柄连接；夹持件上设置有第二通孔，第二通孔与第一孔道之间具有连通口，夹紧块中的指定部位在第一孔道内移动时能够穿过连通口；第二通孔用于放置焊枪，夹持件用于连接焊接小车。如此，可以简单、快速的对焊枪进行安装。
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