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公开(公告)号:CN100371731C
公开(公告)日:2008-02-27
申请号:CN200410044995.8
申请日:2004-06-08
Applicant: 河海大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种GPS和伪卫星组合定位方法,其步骤为:1.布设伪卫星位置;2.采集并记录GPS信号和伪卫星信号;3.提取有效卫星的伪距和载波相位观测量;4.修复观测值信号;5.估计对流层误差;6.求单差;7.求双差;8.生成误差方程系数阵A,B;9.生成法方程阵,求解浮动解;10.估算伪卫星多路径误差;11.重新生成误差方程系数阵;12.重新生成法方程阵,求解浮动解;13.FARA搜索,固定模糊度;14.求解坐标。本发明由于采用了GPS和伪卫星组合定位技术,既增加了定位可见卫星的数量,又改善了卫星几何分布配置。定位精度高,尤其是在高程方面的精度,同时系统的整体可靠性得到加强。
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公开(公告)号:CN110458415A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910644008.4
申请日:2019-07-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化配置的水资源承载状态评价方法,包括构建考虑空间均衡的水资源优化配置模型;采用遗传算法,求解最优水资源分配方案;根据最优水资源分配方案,计算水资源承载的最大人口规模;将最大人口规模与实际人口规模比对,计算承载状态指标;根据预设的评价标准,评价承载状态。同时公开了相应的系统。本发明以面向空间均衡的水资源优化配置结果为基础,计算水资源承载状态指标,能够切实反映区域水资源的承载情况,具有较强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号:CN109670679A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811446968.1
申请日:2018-11-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变模糊法的三类六级水资源承载状态预警方法,通过建立水资源承载状态预警指标体系,构建多因子比较矩阵,通过层次分析法对指标权重进行计算,利用可变模糊法思想进行对水资源系统承载状态进行衡量,并得出水资源承载状态的评价结果;对评价结果划分等级,再根据不同年份的承载状态及其变化趋势情况,得出水资源承载状态的预警结果。本发明采用层次分析法,能够把决策者的主观判断和推理紧密的联系起来;其次基于可变模糊法,避免了评价结果过于抽象、评价结果值与水资源承载状态内涵不符,并为确定提升水资源承载状态的方向、制定改善措施提供依据,具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号:CN105909454B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201610279716.9
申请日:2016-04-29
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明涉及一种用于野外充电的便携式微型水力发电设备,包括发电模块、蓄电模块,所述发电模块与蓄电模块为组装式连接,其特征在于还包括可折叠的类椭圆形导流罩和悬浮导向固定装置;所述可折叠类椭圆形导流罩包括设有进水口和出水口的水流道所述水流道的横截面为类椭圆形,该横截面的长轴平行于水流方向的水平面,水流道的进水口的横截面呈类椭圆形,该横截面的短轴与长轴之比为黄金分割比;所述悬浮导向固定装置包括悬浮板、竖直肋板和拴绳,该悬浮板的外形为等边三角形,该竖直肋板正对水来流方向的横截面为流线尖翼型。本发明能够在野外旅行时,将附近的河流中水流的机械能转化为蓄电池中的电能,供电子产品充电和满足小型用电器的用电。
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