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公开(公告)号：CN115205117B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210787481.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国电信股份有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T9/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
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公开(公告)号：CN114290333B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111640113.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国电信股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质，包括组件接入管理模块，用于接入并管理搭建在场景中的组件；数据接入管理模块，用于获取组件输入的数据以及存储泛在机器人系统中交互产生的数据；环境建模模块，用于从数据接入管理模块中获取数据，进行环境建模；智能算法模块，用于从数据接入管理模块和环境建模模块中获取数据或信息，理解任务并规划任务；泛在机器人管控模块，泛在机器人管控模块对组件接入管理模块、数据接入管理模、环境建模模块和智能算法模块进行配置生成应用于预设场景的泛在机器人，泛在机器人管控模块管理泛在机器人，其中，管理包括创建、修改和销毁。
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公开(公告)号：CN115100360B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210903807.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种图像生成方法、图像生成装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该图像生成方法包括：获取与待生成图像对应的相机位姿，根据相机位姿确定与待生成图像中各像素点对应的射线；针对每条射线上的采样点，根据采样点的位置信息确定采样点的特征信息，特征信息根据输入图像上与采样点的位置信息对应的像素点的融合特征信息确定出，融合特征信息包括色彩特征信息和深度特征信息；根据采样点的位置信息和特征信息，确定采样点的色彩信息和密度信息；利用射线上各采样点的色彩信息和密度信息，确定待生成图像中与射线对应的像素点的色彩信息，以生成待生成图像。本
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115205117A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210787481.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，提供了一种图像重建方法、图像重建装置、计算机存储介质、电子设备，其中，图像重建方法包括：对获取到的低分辨率图像进行编码，得到所述低分辨率图像的编码向量；所述低分辨率图像为分辨率低于预设分辨率阈值的图像；从所述编码向量中提取所述低分辨率图像中每个像素点的视觉特征及空间位置特征；对所述空间位置特征进行空间编码，得到空间编码向量；对所述每个像素点的视觉特征和所述空间编码向量进行解码，获得所述低分辨率图像对应的超分辨率图像；所述超分辨率图像的分辨率高于所述低分辨率图像。本公开中的方法使得重建出的超分辨率图像轮廓更加清晰，减少伪影的产生。
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公开(公告)号：CN115100360A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210903807.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种图像生成方法、图像生成装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该图像生成方法包括：获取与待生成图像对应的相机位姿，根据相机位姿确定与待生成图像中各像素点对应的射线；针对每条射线上的采样点，根据采样点的位置信息确定采样点的特征信息，特征信息根据输入图像上与采样点的位置信息对应的像素点的融合特征信息确定出，融合特征信息包括色彩特征信息和深度特征信息；根据采样点的位置信息和特征信息，确定采样点的色彩信息和密度信息；利用射线上各采样点的色彩信息和密度信息，确定待生成图像中与射线对应的像素点的色彩信息，以生成待生成图像。本公开可以提升生成新视角图像的效果。
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公开(公告)号：CN115063536A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210770690.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种图像生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。包括：获取目标图像的风格控制内容；根据第一神经网络从风格控制内容中提取n对第一形状编码和第一外观编码；获取n对第二形状编码和第二外观编码；根据n对第一形状编码和第一外观编码，以及n对第二形状编码和第二外观编码，生成n对第三形状编码和第三外观编码；获取与目标图像对应的空间点的位置编码；根据位置编码以及n对第三形状编码和第三外观编码，生成n个第一特征域；根据第二神经网络对n个第一特征域进行处理，得到目标图像。此种方式，使得用户可以通过输入风格控制内容实现对目标图像的风格的控制，并可以生成实际不存在的虚拟图像。
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公开(公告)号：CN114299252A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111651821.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种通用三维模型重建方法及装置、存储介质及电子设备，涉及三维重建技术技术领域。通用三维模型重建方法，包括：获取待重建的第一点云数据；提取第一点云数据的基本特征信息和形状特征信息；将第一点云数据的基本特征信息和形状特征信息，输入到预先训练好的动态神经网络中，输出第一点云数据的三维模型，其中，动态神经网络是将点云数据的基本特征信息和形状特征信息、符号距离函数SDF值作为训练数据得到的。本公开使用实时获取的符号距离函数SDF值，结合特征信息，组成动态的结构，提高了动态神经网络的复用性，使得三维重建方法具备通用性、实时性。
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公开(公告)号：CN114290333A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111640113.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国电信股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质，包括组件接入管理模块，用于接入并管理搭建在场景中的组件；数据接入管理模块，用于获取组件输入的数据以及存储泛在机器人系统中交互产生的数据；环境建模模块，用于从数据接入管理模块中获取数据，进行环境建模；智能算法模块，用于从数据接入管理模块和环境建模模块中获取数据或信息，理解任务并规划任务；泛在机器人管控模块，泛在机器人管控模块对组件接入管理模块、数据接入管理模、环境建模模块和智能算法模块进行配置生成应用于预设场景的泛在机器人，泛在机器人管控模块管理泛在机器人，其中，管理包括创建、修改和销毁。
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