一种基于无人机的水体污染快速检测方法

    公开(公告)号:CN112161973B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010893503.1

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水体污染快速检测方法,包括S1、规划两架无人机的飞行轨迹,并选择污染物检测试纸种类;S2、选择一架无人机搭载检测试纸沿预定轨迹飞行播撒检测试纸,另一架无人机沿预定轨迹对目标水域进行拍摄,获取目标水域的遥感影像;S3、结合无人机和GPS定位系统获取每一幅无人机遥感影像精准坐标;S4、使用坐标值进行快速影像拼接,获取目标区域影像;S5、提取目标区域影像中的试纸区域,并与标准比色卡进行比较,获取待检测目标区域水体溶液的性质;S6、获取检测试纸区域的比色卡数值,判断坐标点对应的目标区域位置特定污染物溶液的污染物浓度值,并使用线性插值法获取整个目标区域的污染物浓度图。

    水库排沙方法、系统、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN111851396A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010507252.9

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域,具体涉及一种水库排沙方法,采集水库因素,其中,水库因素包括泥沙沉速、泥沙密度、坝前壅水高度、水库容量、入库流量、出库流量、水面比降和来沙系数;预先建立水库因素与排沙比之间的第一对应关系;获得用户通过输入设备输入的排沙比;根据预先建立的水库因素与排沙比之间的第一对应关系以及目标排沙比,获得目标水库因素,其中,目标水库因素为水库因素中的至少一个;根据目标水库因素,控制水库进行排沙,在本发明中,通过对多种水库因素进行考虑,提高了水库排沙的准确度。

    一种自循环式搅拌装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103877885A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410143722.2

    申请日:2014-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种自循环式搅拌装置,包括:混合筒进液管(2)的下部竖直伸入到混合筒(1)内;混合筒进液管(2)上设有至少两组分流管(3),并且每组分流管(3)位于混合筒(1)内的不同深度;每组分流管(3)包括至少三根与混合筒进液管(2)连通的分流管(3);每根分流管(3)上均设有多个出液孔(31);同一组分流管(3)处于同一水平面上;混合筒(1)的底部通过第一管道(5)与液体泵(4)的进液口连通;液体泵(4)的出液口通过第二管道(6)与混合筒进液管(2)的顶端连通。本发明实施例不仅成本低廉、易于制造,而且能使不同深度层面的物料充分混合流动,还能根据不同特性的物料灵活调整混合动力,因此能够使物料充分均匀混合。

    一种基于无人机的水体污染快速检测方法

    公开(公告)号:CN112161973A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010893503.1

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水体污染快速检测方法,包括S1、规划两架无人机的飞行轨迹,并选择污染物检测试纸种类;S2、选择一架无人机搭载检测试纸沿预定轨迹飞行播撒检测试纸,另一架无人机沿预定轨迹对目标水域进行拍摄,获取目标水域的遥感影像;S3、结合无人机和GPS定位系统获取每一幅无人机遥感影像精准坐标;S4、使用坐标值进行快速影像拼接,获取目标区域影像;S5、提取目标区域影像中的试纸区域,并与标准比色卡进行比较,获取待检测目标区域水体溶液的性质;S6、获取检测试纸区域的比色卡数值,判断坐标点对应的目标区域位置特定污染物溶液的污染物浓度值,并使用线性插值法获取整个目标区域的污染物浓度图。

    一种防推移质和漂浮物淤堵的侧向取水结构

    公开(公告)号:CN112064588A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010885790.1

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明提供了一种防推移质和漂浮物淤堵的侧向取水结构,所述侧向取水结构设置于河岸上,包括:引水渠,所述引水渠开设在河岸上;导墙结构,所述导墙结构与河岸共同在河道中对应所述取水口处围成竖井状的取水空间,所述取水空间的底部位于水面下且高于河底、顶部高于水面;拦污栅,所述拦污栅以平行于水面的姿态设置在所述取水空间的底部,所述拦污栅的高度低于所述引水渠底部的高度。基于本发明的技术方案,起到了防止漂浮物在拦污栅表面聚集、降低拦污栅被水压力和漂浮物撞击造成损坏的风险的作用。同时,利用河道内的水流持续不断地冲刷拦污栅附近的漂浮物,降低了拦污栅排漂的人工或机械维护成本。

    考虑分期多目标函数的水库群水沙优化调度方法及系统

    公开(公告)号:CN111967157A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010821109.7

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种考虑分期多目标函数的水库群水沙优化调度方法及系统,通过收集流域各水库的特征曲线、特征水位数据、电站基础数据,确定各水库调度过程约束条件,选取流域内水库群发电量最大以及水库泥沙淤积量最小为调度目标,建立流域水库群水沙联合优化调度模型;将水库历史径流、含沙量数据处理至旬尺度,作为调度模型的输入情景;并采用离散微分动态规划方法求解调度模型,从而得到水库群水沙联合优化调度方案。本发明考虑了泥沙冲淤、防洪、防凌、发电、供水等多重目标以及调度时期内目标权重系数的适用性变化,引入排沙比刻画水库群泥沙冲淤量,为流域水沙调度提供了一种新的思路和方法,并且能够提高调度过程可靠性和调度结果综合效益。

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