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公开(公告)号：CN117207229A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN114404017A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314487.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
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公开(公告)号：CN114145828A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111494712.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及一种用于骨钩系统的锁死结构及其装配方法，其包括钩座、连接棒和定位压环；所述定位压环设置在钩座内部，连接棒横穿钩座；所述钩座内部设置锁死组件，锁死组件与钩座活动连接；所述锁死组件包括压紧螺塞和压紧螺环，压紧螺环设置在压紧螺塞外侧；使用时，先将定位压环放置在钩座内部，再通过此种双锁方式利用压紧螺环的旋转锁住定位压环，再使用压紧螺塞的旋转固定连接棒，保证稳定连接，减少手术时间，降低引发患者并发症风险。
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公开(公告)号：CN118105216B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模的应力监测装置，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN118105216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模应力监测的应变结构，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207229B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN115670623A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211700381.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明提供体内自撑开生长引导脊柱矫形系统，包括：内固定棒；固定结构：顶部与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上，底部设置用于与患者脊柱连接的固定螺钉；锁紧结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；滑动结构：顶部沿预定轨道在内固定棒的外侧壁上滑动，底部设置用于与患者脊柱连接的滑动螺钉；弹性结构：套在内固定棒的外侧壁上，位于锁紧结构远离固定结构的方向上；弹性结构的一端顶在锁紧结构的侧壁上，另一端顶在滑动结构的侧壁上；驱使滑动结构朝着远离锁紧结构的方向运动。本发明的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
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公开(公告)号：CN115462761A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211194742.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
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公开(公告)号：CN114305629A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637492.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种辅助骨蜡植入用的器械，其包括套接组件、外套筒；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构设置有保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合；外套筒内能够设置多个套接组件，且进行套接的套接组件能够单独使用；外套筒内部设置有保持骨蜡使用时最佳状态的恒温结构，外套筒内还设置有能够将套接组件前推的推动结构。
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公开(公告)号：CN110613499B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910985554.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种体表下肢畸形矫正手术用3D打印截骨导板，其包括贴合于下肢皮肤表面的3D打印截骨导板；其特征在于，截骨导板上设置镂空的与手术切口相吻合的镂空口；另外在截骨导板上设置截骨导向针针道，导向针针道与导板3D打印一体成型。导板通过贴合于下肢皮肤的截骨导板，镂空手术切口镂空口及导向针针道的设置，可以快速准确的放置截骨导板，且快速找到切口位置，在准确的位置切开皮肤，另外通过设置导向针针道，待完全暴露骨骼后，即可延导向针方向截骨，使整个截骨过程流畅顺利。截骨导板可为手术部位附近体表的截骨导板，还可为全下肢的体表截骨；全下肢的截骨导板可使矫正后的下肢更符合人体力学特性。
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