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公开(公告)号：CN108945509B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810553131.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
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公开(公告)号：CN108252842A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810015486.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03B11/00
CPC classification number: Y02E10/226 , F03B11/00 , F03B11/008
Abstract: 本发明提出了一种基于转速变化对水轮机尾水管涡带产生影响的分析方法，包括以下步骤：步骤1、根据转轮转速与单位转速、水轮机流量与单位流量之间的换算关系选取工况点；步骤2、根据水泵水轮机模型的装置空化数确定各工况点的信息；步骤3、根据各工况点的信息对尾水管涡带的形状进行分析；步骤4、根据各工况点的信息在相同时刻T＝0T0对尾水管子午平面的流线、尾水管横截面流线与尾水管横截面和子午平面的旋涡强度进行分析；其中，T0为转轮旋转一圈所耗费时间，将计算过程最后3圈的初始时刻作为0T0；步骤5、根据各工况点的信息对尾水管回收能量的性能进行分析。
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公开(公告)号：CN107571988A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710797615.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C25/68
Abstract: 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。
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公开(公告)号：CN107521722A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710803787.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。
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公开(公告)号：CN106892129A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710174960.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统，属于小型固定翼无人机回收领域。折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架；折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上，当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置，控制所述折叠式天钩弹起，挂接在阻拦装置上，实现阻拦所述小型固定翼无人机；缓冲吸能装置，用于衰减所述阻拦装置的撞击动能；机械臂式回收支架，用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。本发明适用于地面、舰上等空间狭小回收环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119779664A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850565.9
申请日：2024-12-16
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明涉及一种航天器两相流体回路泵阀组件性能测试系统及方法，属于泵阀测试技术领域。包括阀门组、储液器、第一阀门、机械泵、第二阀门、第三阀门、流量调节阀、第一换热器、第六阀门、第四阀门和第五阀门，所述阀门组、储液器、第一阀门、机械泵、第二阀门、流量调节阀、第一换热器、第六阀门顺次连接，第六阀门与机械泵连接，第三阀门的一端与机械泵连接，第三阀门的另一端与第二阀门连接，流量调节阀的两端分别与第四阀门、第五阀门连接，第四阀门、第五阀门与被测件连接。本发明结构设计合理，标准化程度高，可应用于5～236℃高低温交变环境性能测试，便于维修维护，可进行多种被测件性能指标的有效验证。
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公开(公告)号：CN112231828B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011022430.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制翼面附着流动的前缘组合凸起结构及其流动控制方法。所述前缘组合凸起结构包括基础翼型(1)和前缘组合凸起，所述基础翼型(1)上设置前缘组合凸起，所述前缘组合凸起包括凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)相邻设置，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)前端轮廓线为正弦型，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)的周期弦长为25％。本发明在保证流态基本相似情况下，通过附加小凸起使强侧和弱侧固定。
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公开(公告)号：CN118589898A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410544763.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于仿生花瓣结构利用多自由度波浪能的双系统发电装置，它涉及一种双系统发电装置。本发明为了解决现有波浪能发电技术一般经三级能量转换才转化为电能，且效率不高，装置体积过大，无法随用随开、随身携带的问题。本发明包括压电发电机、四个摩擦纳米发电机和外壳；压电发电机设置在外壳内的中部，四个摩擦纳米发电机均布设置在压电发电机的四周，且摩擦纳米发电机的外侧固定在外壳的内壁上。本发明属于能源设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114576065B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210206688.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有弯扭掠特性的水泵水轮机转轮，属于水力发电设备领域。解决了现有水泵水轮机在单一的设计空间内往往无法满足同时控制驼峰特性与“S”特性要求的问题。水泵水轮机包括上冠、下环和转轮叶片，转轮叶片数量为多个，多个转轮叶片沿旋转轴Z轴布置并设置在上冠和下环之间，转轮叶片以水泵旋转方向为正方向，转轮叶片的两端侧边分别为转轮叶片高压边和转轮叶片低压边，转轮叶片高压边在轴面投影为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片高压边在圆柱面投影展开为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片的叶片安放角沿转轮叶片高压边展向线性分布。它主要用于水泵水轮机转轮。
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公开(公告)号：CN117335455A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311184104.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变速抽水压气混合储能设备及其操作方法，涉及新能源电力系统领域。所述储能设备包括：水池；变速抽水蓄能机组，与所述水池连接，所述变速抽水蓄能机组与电网连接；水气共容罐，与所述变速抽水蓄能机组连接；以及压缩机，与所述水气共容罐连接，所述压缩机用于向所述水气共容罐注入空气。本发明中的变速抽水蓄能机组根据水力机械运行水头变幅大的情况特点而改变其运行转速，从而提高整个系统抽水储能过程中的适应性，使整个变速抽水压气混合储能设备在大水头变幅的情况下仍然可以平稳运行。
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